后轮转向机构及汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109109967A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201810873516.5(22)申请日2018.08.02(71)申请人北京汽车股份有限公司地址101300北京市顺义区仁和镇双河大街99号(72)发明人侯建勇(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人郭晓龙黄健(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D7/16(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称后轮转向机构及汽车(57)摘要本发明提供一种后轮转向机构及汽车。其中，后轮转向机构包括驱动装置和两个轮边总成；轮边总成包括安装座、转向球铰及转向节，安装座包括安装车轮的圆形座体，以及设置在圆形座体上、且与驱动装置连接的连接臂，连接臂与驱动装置的连接位置到经过圆形座体中心的竖直线的垂直距离大于零；转向球铰包括弧形体以及与弧形体固定连接的连接件，且连接件与圆形座体固定连接；转向节设有安装弧形体的弧形槽。本发明通过驱动装置驱动连接臂，使圆形座体的上端产生转动力矩，以使转向球铰的弧形体在转向节的弧形槽内摆动，从而使圆形座体以及安装在圆形座体上的车轮发生转动，实现后轮转向，提升车辆低速操作的机动性、高速操作的稳定性。CN109109967ACN109109967A权利要求书1/1页1.一种后轮转向机构，其特征在于，包括：驱动装置和两个轮边总成；所述轮边总成包括：安装座、转向球铰以及转向节，所述安装座包括安装车轮的圆形座体，以及设置在所述圆形座体上、且与所述驱动装置连接的连接臂，所述连接臂与所述驱动装置的连接位置到经过所述圆形座体中心的竖直线的垂直距离大于零；所述转向球铰包括弧形体以及与所述弧形体固定连接的连接件，且所述连接件与所述圆形座体固定连接；所述转向节设有安装所述弧形体的弧形槽。2.根据权利要求1所述的后轮转向机构，其特征在于，所述转向球铰为两个，两个所述转向球铰沿所述圆形座体的周向间隔设置，且两个所述转向球铰与所述圆形座体固定位置的连线为竖向。3.根据权利要求2所述的后轮转向机构，其特征在于，所述圆形座体设有固定孔；所述连接件包括螺纹柱以及设置在所述螺纹柱和所述弧形体之间的限位环，所述螺纹柱穿过所述固定孔与螺母螺纹连接，以使所述圆形座体与所述转向球铰固定连接。4.根据权利要求1所述的后轮转向机构，其特征在于，所述连接臂包括竖直设置的第一连接部以及与所述第一连接部固定连接且垂直的第二连接部；所述第一连接部固定在所述圆形座体的正上端，所述第二连接部与所述驱动装置连接。5.根据权利要求4所述的后轮转向机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机、与所述电机的输出轴固定连接的齿轮以及与所述齿轮配合的齿条；所述齿条与所述连接臂连接。6.根据权利要求5所述的后轮转向机构，其特征在于，所述齿条的两端设有连接销；所述第二连接部设有安装所述连接销的销孔。7.根据权利要求5所述的后轮转向机构，其特征在于，所述后轮转向机构还包括与所述电机电连接的控制装置。8.根据权利要求1所述的后轮转向机构，其特征在于，所述转向节设有安装驱动半轴的中心孔。9.根据权利要求1所述的后轮转向机构，其特征在于，沿所述圆形座体的圆周方向间隔设有多个车轮螺栓孔。10.一种汽车，其特征在于，包括底盘、前轮转向机构以及权利要求1-9任一项所述的后轮转向机构，所述前轮转向机构和所述后轮转向机构安装在所述底盘上。2CN109109967A说明书1/6页后轮转向机构及汽车技术领域[0001]本发明涉及汽车转向设备技术领域，尤其涉及一种后轮转向机构及汽车。背景技术[0002]汽车在行驶过程中，需按照驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓的汽车转向。[0003]现有的汽车转向为前轮转向，即，驾驶员操纵汽车转向盘，通过转向器、横拉杆和转向臂等驱动前轮发生转动，从而实现转向。[0004]但是，前轮在转向时，低速转弯半径过大，机动性较差；在高速行驶时存在操纵稳定性较差的问题。发明内容[0005]本发明提供一种后轮转向机构及汽车，以解决前轮转向时，低速转弯半径过大，机动性较差；在高速行驶时存在操纵稳定性较差的技术问题。[0006]本发明提供一种后轮转向机构，其包括：驱动装置和轮边总成；所述轮边总成包括：安装座、转向球铰以及转向节，所述安装座包括安装车轮的圆形座体，以及设置在所述圆形座体上、且与所述驱动装置连接的连接臂，所述连接臂与所述驱动装置的连接位置到经过所述圆形座体中心的竖直线的垂直距离大于零；所述转向球铰包括弧形体以及与所述弧形体固定连接的连接件，且所述连接件与所述圆形座体固定连接；所述转向节设有安装所述弧形体的弧形槽。[0007]如上所述的后轮转向机构，其中，所述转向球铰包括