一种绳索牵引机构及应用有该绳索牵引机构的推拉窗.pdf

本发明涉及一种绳索牵引机构及应用有该绳索牵引机构的推拉窗，其中所述绳索牵引机构在于包括有外周壁上设置有至少两个间隔设置的环形槽第一张紧轮和第二张紧轮，并且两个张紧轮相互邻近并排间隔设置且两者的转轴平行，至少其中一个张紧轮由外接的动力驱动机构驱动旋转；远离第一张紧轮和第二张紧轮设置的转向轮；绳索，其进入第一张紧轮的进线端自转向轮而来并以靠近第一张紧轮的方向绕过第一张紧轮的第一环形槽后，再绕过第二张紧轮的第一环形槽，然后绕回第一张紧轮的第二环形槽，从而形成一个完整的绕圈；而后依次类推，继而形成后续的

2023-10-22

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光电跟踪系统中绳索牵引机构的建模与控制.docx

光电跟踪系统中绳索牵引机构的建模与控制光电跟踪系统中绳索牵引机构的建模与控制摘要：光电跟踪系统是现代航天技术的重要组成部分，其准确稳定地跟踪目标物体对于保证正确的数据采集和监测具有重要意义。本论文主要研究光电跟踪系统中绳索牵引机构的建模与控制。首先，对绳索牵引机构的工作原理进行详细阐述，并分析其在光电跟踪系统中的作用。然后，根据牵引机构的特点，采用机械系统建模方法对绳索牵引机构进行建模，并分析其动力学特性。接着，针对建立的动力学模型，设计相应的控制算法，实现对绳索的精确控制。最后，通过仿真实验验证所提出的

2024-10-23

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绳索牵引控制方法.pdf

本发明公开了一种对绳索的牵引控制的方法。属物体的起重、牵引控制领域。该装置包括大滑轮、小滑轮、齿轮联动。齿轮变速和压紧装置，将绳索放到滑轮上利用绳索的柔软特性，由多个压力滑轮对绳索挤压。大、小齿轮同步转动，牵引绳索。完成对物品的牵引任务。

2023-09-01

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绳索牵引旋转装置.pdf

本发明提供了一种绳索牵引旋转装置，包括底座、旋转板、旋转牵引机构和支架，旋转牵引机构包括绳索、转轴、电机、两个定滑轮、两个变向轮和旋转盘，旋转板的中部开设有配合容置旋转盘的开口，绳索的中段缠绕于转轴上，绳索的两端分别绕过两个定滑轮、再分别经与各定滑轮相应的变向轮变向后、分别经旋转盘的两侧与旋转盘远离相应变向轮的一端固定相连。本发明在转动转轴时，拉紧绳索的一端，而放松绳索的另一端，使旋转板相对旋转盘转动，而旋转盘与底座固定，以使旋转板在底座上转动；该结构可以将底座设置较薄，减少占用空间，另外使用绳索拉动，并

2023-08-31

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一种管道绳索牵引装置.pdf

本发明涉及一种管道绳索牵引装置，包括一牵引小车，牵引小车的车体两端分别设置一对驱动轮和一对从动轮，驱动轮垂直设置，从动轮水平设置，驱动轮、从动轮与车体之间设置有径向调节装置，驱动轮连接减速器，减速器连接电机，其中一个从动轮上设置有位置传感器，车体一端设置有牵引环。本发明一种管道绳索牵引装置，使用方便，能够代替人工穿钢丝绳，大大提高了管道线缆施工的工作效率，降低了施工人员的工作强度。

2023-10-21

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