绳索牵引旋转装置.pdf
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绳索牵引旋转装置.pdf
本发明提供了一种绳索牵引旋转装置,包括底座、旋转板、旋转牵引机构和支架,旋转牵引机构包括绳索、转轴、电机、两个定滑轮、两个变向轮和旋转盘,旋转板的中部开设有配合容置旋转盘的开口,绳索的中段缠绕于转轴上,绳索的两端分别绕过两个定滑轮、再分别经与各定滑轮相应的变向轮变向后、分别经旋转盘的两侧与旋转盘远离相应变向轮的一端固定相连。本发明在转动转轴时,拉紧绳索的一端,而放松绳索的另一端,使旋转板相对旋转盘转动,而旋转盘与底座固定,以使旋转板在底座上转动;该结构可以将底座设置较薄,减少占用空间,另外使用绳索拉动,并
一种管道绳索牵引装置.pdf
本发明涉及一种管道绳索牵引装置,包括一牵引小车,牵引小车的车体两端分别设置一对驱动轮和一对从动轮,驱动轮垂直设置,从动轮水平设置,驱动轮、从动轮与车体之间设置有径向调节装置,驱动轮连接减速器,减速器连接电机,其中一个从动轮上设置有位置传感器,车体一端设置有牵引环。本发明一种管道绳索牵引装置,使用方便,能够代替人工穿钢丝绳,大大提高了管道线缆施工的工作效率,降低了施工人员的工作强度。
绳索牵引式的挂物绳引导装置.pdf
本发明公开了一种绳索牵引式的挂物绳引导装置,包括:安装板,其上固定有中间轴;滚轮,可转动地安装在所述中间轴上;锥形轮轴,与所述滚轮的轴线平行布置;锥形轮,可转动地安装在所述锥形轮轴上,且位于所述滚轮靠近牵引绳进入方向的下方;导绳履带,一端套装在所述锥形轮轴的顶端,另一端套装在滚轮的远离安装板侧;前引导辊和后引导辊,分别可转动地布置在锥形轮牵引绳进入方向的下方以及所述滚轮牵引绳离开装置方向的上方;其中,牵引绳依次通过所述前引导辊、锥形轮、滚轮上轮面以及后引导辊。克服了挂式绳索运输过程中物品及辅助绳无法和牵引
一种绳索牵引并联机器人的绳索共面装置.pdf
本发明提供的是一种绳索牵引并联机器人的绳索共面装置,包括两个交错的类U型绳索导轨及一根竖直轴组成,其中每个绳索导轨内壁上分别交错布置着四个滑轮,两根导轨之间由竖直轴连接,且两个导轨之间具有转动自由度,类U型设计的两个导轨既满足了绳索在“相交”点具有一定的交错,又保证了两根绳索在交错以外的地方处在同一平面上,也即本发明能确保在绳索牵并联引机器人运动过程中,两根交叉绳索共面且不干涉。
一种绳索牵引下肢康复装置.pdf
本发明提供一种绳索牵引下肢康复装置,属于医疗器械技术领域,包括框架,内设有活动区;腋下支撑架,设置在框架活动区的左右两侧,通过调节螺杆与框架连接;牵引系统,设置在框架活动区的前后两侧,牵引系统包括,与框架固定连接的驱动装置和穿出驱动装置伸向所述活动区的牵引绳;控制器,根据控制信号控制所述驱动装置的启动、停止或改变驱动方向;行走履带,设置在框架活动区的下部;本发明的绳索牵引下肢康复装置,患者能够通过腋下支撑架支撑在两侧腋下,从而保证自己站立在行走履带上。