绳索牵引控制方法.pdf
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绳索牵引控制方法.pdf
本发明公开了一种对绳索的牵引控制的方法。属物体的起重、牵引控制领域。该装置包括大滑轮、小滑轮、齿轮联动。齿轮变速和压紧装置,将绳索放到滑轮上利用绳索的柔软特性,由多个压力滑轮对绳索挤压。大、小齿轮同步转动,牵引绳索。完成对物品的牵引任务。
绳索牵引机器人的控制.pdf
上海交通大学第25期PRP学生研究论文摘要多足步行机器人在民用、工业、国防中具有重要应用价值,伺服控制技术是其中的关键技术。本项目研究了机器人的柔顺力控制,设计并搭建了模拟实验台,通过编程使嵌入式PC向驱动器发送指令进而控制两个伺服电机转动,根据传感器反馈的数据调节电机转动速度,通过调节两电机转速使连线张力逐渐达到预设值的算法并对实验结果进行了分析和总结。关键词:机器人,伺服电机,柔顺力,控制ABSTRACTMultileggedwalkingrobotshaveimportantapplicationv
绳索牵引旋转装置.pdf
本发明提供了一种绳索牵引旋转装置,包括底座、旋转板、旋转牵引机构和支架,旋转牵引机构包括绳索、转轴、电机、两个定滑轮、两个变向轮和旋转盘,旋转板的中部开设有配合容置旋转盘的开口,绳索的中段缠绕于转轴上,绳索的两端分别绕过两个定滑轮、再分别经与各定滑轮相应的变向轮变向后、分别经旋转盘的两侧与旋转盘远离相应变向轮的一端固定相连。本发明在转动转轴时,拉紧绳索的一端,而放松绳索的另一端,使旋转板相对旋转盘转动,而旋转盘与底座固定,以使旋转板在底座上转动;该结构可以将底座设置较薄,减少占用空间,另外使用绳索拉动,并
光电跟踪系统中绳索牵引机构的建模与控制.docx
光电跟踪系统中绳索牵引机构的建模与控制光电跟踪系统中绳索牵引机构的建模与控制摘要:光电跟踪系统是现代航天技术的重要组成部分,其准确稳定地跟踪目标物体对于保证正确的数据采集和监测具有重要意义。本论文主要研究光电跟踪系统中绳索牵引机构的建模与控制。首先,对绳索牵引机构的工作原理进行详细阐述,并分析其在光电跟踪系统中的作用。然后,根据牵引机构的特点,采用机械系统建模方法对绳索牵引机构进行建模,并分析其动力学特性。接着,针对建立的动力学模型,设计相应的控制算法,实现对绳索的精确控制。最后,通过仿真实验验证所提出的
对绳索传动电梯的牵引分析.docx
对绳索传动电梯的牵引分析绳索传动电梯是一种广泛应用的电梯类型,它采用了绳索的传动系统来升降电梯舱,以取代以前使用的液压升降式电梯。在这种电梯中,绳索将电梯舱与驱动机构连接起来,从而将其上下移动。本文将对绳索传动电梯进行牵引分析,包括其工作原理、牵引方式和对系统性能的影响等方面进行探讨。一、绳索传动电梯的工作原理绳索传动电梯的工作原理是通过绳索将电梯舱与驱动机构连接起来,从而实现上下移动。绳索通常由钢丝编织而成,具有很强的耐久性和拉力,并且通过一个滑轮系统连接到驱动机构。驱动机构通常是一台电机,可以根据需求