水下圆弧齿同步带磁吸附柔性履带机构.pdf
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水下圆弧齿同步带磁吸附柔性履带机构.pdf
水下圆弧齿同步带磁吸附柔性履带机构,包括机架1,机架1上固定有前轴2和后轴3,主动轮4与主动带轮5通过转动副固定于后轴3上,从动轮6与从动带轮7固定于前轴2上,圆弧齿同步带8张紧在主动带轮5、从动带轮7上,在圆弧齿同步带8外侧固定有磁吸附单元9;主动轮4与从动轮6可承载机器人对工作表面的正压力,使圆弧齿同步带8只需承担平行于工作壁面方向的载荷;主动带轮5和主动轮4驱动圆弧齿同步带8、从动带轮7、从动轮6,使圆弧齿同步带8在工件表面运动,并通过其上的磁吸附单元9使圆弧齿同步带8吸附在工件表面上
磁吸附单元及磁吸附履带.pdf
本发明涉及磁吸附单元及磁吸附履带,其包括基板,基板一侧固定设置有磁铁和防滑垫,另一侧设置有驱动链条和导向防脱履带机构,导向防脱机构包括两个对称设置在基板上的立柱,立柱上设置有可以转动的导向套。磁吸附履带包括若干磁吸附单元,导向防脱机构的两侧分别固定设置有弯板链条节,若干磁吸附单元之间通过弯板链条节相互连接构成磁吸附履带。两个立柱形成夹持机构,用于夹持导向板,通过设置导向套使其与导向板之间减小摩擦,运行流畅,其一方面能够保证履带运行平直稳定。另一方面能够防止履带从传动轮中脱出,本发明能够使磁吸附履带爬壁机器
磁吸附爬行机器人履带机构.pdf
本发明提出了一种磁吸附爬行机器人履带机构,通过设置导向轮,并在履带单元上设置滚轮,在横向移动时,滚轮对导向轮起到支撑作用,将履带受力传导到机架上,并且二者滚动连接,可大幅度降低摩擦,防止履带受损,从而适应横向行走;设置聚氨酯材料的保护板,可以避免磁体与金属表面直接摩擦,起到保护磁铁、增大摩擦力的作用,与管道表面贴合更加紧密,方便组装;设置导向架,可适应底面的凹凸和起伏,降低快速行走时受到的冲击力。
柔性磁吸附水下爬壁机器人.pdf
本发明公开了一种柔性磁吸附水下爬壁机器人,包括双相不锈钢机体、柔性磁吸附履带行走装置以及磁力补偿装置,机体前后分别设有磁力补偿装置,磁力补偿装置包括升降支架、万向轮以及磁块,升降支架包括升降板、左升降杆、中间升降杆以及右升降杆,左升降杆、中间升降杆以及右升降杆的中部均贯穿升降板并与与其固定连接,左升降杆、中间升降杆以及右升降杆均滑动安装于机体上,左升降杆和右升降杆上均套设有弹簧,弹簧上端顶于机体上,弹簧下端顶于升降板上,左升降杆和右升降杆底部均设有吸附磁块,中间升降杆底部安装有万向轮,可以解决船舶在水面上
圆弧齿线同步带传动系统.pdf
本发明公开一种同步带带齿与带轮轮齿均具有圆弧齿线形式的同步带传动系统。针对传统同步带易发生齿根断裂、带齿磨损和带的断裂等问题,通过将齿线形式改变为圆弧形式,提高传动精度与承载能力。传动系统的结构主要包括:圆弧齿线同步带轮(I)、圆弧齿线同步带(II),带轮轮齿、同步带齿均为拱形,轮齿、带齿均关于中截面对称,齿线形式为圆弧。圆弧齿线同步带传动系统主要由圆弧齿线同步带与至少两个圆弧齿线同步带轮组成,以实现传动功能。