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磁吸附爬行机器人履带机构.pdf
2023-08-30
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英哲****公主
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磁吸附爬行机器人履带机构.pdf
本发明提出了一种磁吸附爬行机器人履带机构，通过设置导向轮，并在履带单元上设置滚轮，在横向移动时，滚轮对导向轮起到支撑作用，将履带受力传导到机架上，并且二者滚动连接，可大幅度降低摩擦，防止履带受损，从而适应横向行走；设置聚氨酯材料的保护板，可以避免磁体与金属表面直接摩擦，起到保护磁铁、增大摩擦力的作用，与管道表面贴合更加紧密，方便组装；设置导向架，可适应底面的凹凸和起伏，降低快速行走时受到的冲击力。
2023-08-30
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磁吸附履带爬壁机器人.pdf
本发明涉及磁吸附履带爬壁机器人，其机身左右两侧通过履带悬挂机构设置磁吸附履带；磁吸附履带包括两条并列的链条和固定在两链条上的磁吸附单元，磁吸附单元中部设置有导向防脱机构；履带悬挂机构包括驱动轮、从动轮和中间导向板，驱动轮和从动轮用于悬挂和张紧磁吸附履带，并驱动磁吸附履带转动，中间导向板位于所述驱动轮和从动轮之间，中间导向板与所述导向防脱机构相适配。本发明在履带内侧设置有导向防脱机构，并且在驱动轮和从动轮上均设置导向板，导向板能够与履带上的导向防脱机构进行配合，中间导向板嵌置于履带上的导向防脱机构内，保证了
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用于水下磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元.pdf
用于水下磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元，涉及一种用于磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元的结构设计。本发明含有隔磁外壳，轭铁，设置在轭铁下面的第一吸附磁块、第二吸附磁块、第一导磁钢板、第二导磁钢板、第一调节磁块、第二调节磁块以及下隔磁块和上隔磁块，分别形成下吸附磁路和上调节磁路。本发明结构简单、易于实现；由于增加了一个调节磁路，当在磁吸附单元拨起位置上方设置相应的固定磁吸附单元时，与调节磁路相互吸引，因而可减小拔起力，达到减小电机功率与减小柔性履带载荷的目的。若将固定吸附单元布置在柔性履带张紧位置
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本发明涉及磁吸附单元及磁吸附履带，其包括基板，基板一侧固定设置有磁铁和防滑垫，另一侧设置有驱动链条和导向防脱履带机构，导向防脱机构包括两个对称设置在基板上的立柱，立柱上设置有可以转动的导向套。磁吸附履带包括若干磁吸附单元，导向防脱机构的两侧分别固定设置有弯板链条节，若干磁吸附单元之间通过弯板链条节相互连接构成磁吸附履带。两个立柱形成夹持机构，用于夹持导向板，通过设置导向套使其与导向板之间减小摩擦，运行流畅，其一方面能够保证履带运行平直稳定。另一方面能够防止履带从传动轮中脱出，本发明能够使磁吸附履带爬壁机器
2023-08-31
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一种磁吸附的爬行机器人.pdf
本发明公开了一种磁吸附的爬行机器人，其结构包括驱动电机、驱动装置、机体、活动支架、弹簧刮板架、刮板、绝磁支座、磁吸附装置，本发明具有的效果：通过驱动装置和磁吸附装置相配合，能够使磁吸附爬行机器人在对金属表面进行除锈工作过程中，能够防止金属铁屑被永磁体吸引，避免了永磁体对金属表面的磁吸力逐渐减弱以及后期将铁屑从永磁体上剥离需要浪费大量时间，以此来提高磁吸附爬行机器人在船舶表面爬行的稳定性，从而提高磁吸附爬行机器人的工作时间和作业效率。
2023-06-25
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