驱动转向轮的车辆用电动转向装置的控制装置.pdf
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相关资料
驱动转向轮的车辆用电动转向装置的控制装置.pdf
一种车辆用电动转向装置的控制装置,所述车辆能够解决常规车辆中的问题,在常规车辆中,除了在一对转向轮被驱动时存在转向受到这对转向轮之间的驱动力差异干扰的转矩转向的问题以外,由于随着驱动力增大即使均匀的驱动转矩施加给这对转向轮,车辆也趋向于更强有力地向前直进,所以需要较大的力来克服车辆的向前直进以使车辆向左或向右转向。转向辅助力随着转向轮的驱动转矩的增大而增大,使转向辅助力与转向阻力的大小(随着转向轮的驱动转矩的大小变化)相协调,以改进转向感觉。
转向轮用轮内电动机驱动装置.pdf
转向轮用轮内电动机驱动装置(110)的电动机部(121)具有:构成电动机部的轴线(M)方向一侧的外廓的圆筒状的第一壳体(125);构成电动机部的轴线方向另一侧的外廓且轴线方向另一侧的端部(128)的外径比轴线方向一侧的端部的外径小的第二壳体(126);分别设置在第一壳体的轴线方向另一侧的端部及第二壳体的轴线方向一侧的端部且彼此对合的对合面(125f、126f);以及沿着轴线方向延伸,一端设置在第一壳体的内部且另一端设置在第二壳体的内部的定子(124)。
电动动力转向装置以及车辆用转向操作装置.pdf
本发明提供具有齿条小齿轮机构的电动动力转向装置以及车辆用转向操作装置。齿条轴(3)具有隔着其轴向中央部分的两个齿条齿(7(7A、7B))。这些第1齿条齿(7A)以及第2齿条齿(7B)具有相互相同且均等的齿距(p)而形成。在形成第1齿条小齿轮机构(14A)的第1小齿轮轴(8A)以及第1齿条齿(7A)之间的啮合的相位、与形成第2齿条小齿轮机构(14B)的第2小齿轮轴(8B)以及第2齿条齿(7B)之间的啮合的相位之间,设定规定的错移。
车辆用转向控制装置.pdf
车辆用转向控制装置(10)具有:作为第一转弯响应可变装置的转向角可变装置(14),变更相对于转向操作的车辆的横摆率的增益;作为第二转弯响应可变装置的后轮转向装置(42),变更相对于转向操作的车辆的横向加速度的增益,其中,在行驶路的曲率的大小为第一基准值以下的状况下(步骤100),以在行驶路的宽度较小时与行驶路的宽度较大时相比,横向加速度的增益相对于横摆率的增益之比增大的方式,控制转向角可变装置(14)及后轮转向装置(42)中的至少一方(步骤110、120、300、400)。
车辆用转向控制装置.pdf
本发明提供一种车辆用转向控制装置,该车辆用转向控制装置能够减轻由于使用了EPS装置的自动转向而产生的方向盘的转向角与转向轮的转向角之间的不匹配所引起的违和感。车辆用转向控制装置具有:辅助驾驶员进行的转向的第一转向辅助模式;和与驾驶员进行的转向独立地进行转向的第二转向辅助模式。第二控制单元在第一转向辅助模式下进行相位偏移抑制控制,该相位偏移抑制控制是对差动机构的方向盘侧的相位相对于与差动机构的齿轮齿条副侧的相位对应的差动机构的方向盘侧的基准相位的相对偏移进行抑制。