驱动转向轮的车辆用电动转向装置的控制装置.pdf

一种车辆用电动转向装置的控制装置，所述车辆能够解决常规车辆中的问题，在常规车辆中，除了在一对转向轮被驱动时存在转向受到这对转向轮之间的驱动力差异干扰的转矩转向的问题以外，由于随着驱动力增大即使均匀的驱动转矩施加给这对转向轮，车辆也趋向于更强有力地向前直进，所以需要较大的力来克服车辆的向前直进以使车辆向左或向右转向。转向辅助力随着转向轮的驱动转矩的增大而增大，使转向辅助力与转向阻力的大小(随着转向轮的驱动转矩的大小变化)相协调，以改进转向感觉。

2023-10-22

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电动动力转向装置以及车辆用转向操作装置.pdf

本发明提供具有齿条小齿轮机构的电动动力转向装置以及车辆用转向操作装置。齿条轴(3)具有隔着其轴向中央部分的两个齿条齿(7(7A、7B))。这些第1齿条齿(7A)以及第2齿条齿(7B)具有相互相同且均等的齿距(p)而形成。在形成第1齿条小齿轮机构(14A)的第1小齿轮轴(8A)以及第1齿条齿(7A)之间的啮合的相位、与形成第2齿条小齿轮机构(14B)的第2小齿轮轴(8B)以及第2齿条齿(7B)之间的啮合的相位之间，设定规定的错移。

2023-10-20

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转向轮用轮内电动机驱动装置.pdf

转向轮用轮内电动机驱动装置(110)的电动机部(121)具有：构成电动机部的轴线(M)方向一侧的外廓的圆筒状的第一壳体(125)；构成电动机部的轴线方向另一侧的外廓且轴线方向另一侧的端部(128)的外径比轴线方向一侧的端部的外径小的第二壳体(126)；分别设置在第一壳体的轴线方向另一侧的端部及第二壳体的轴线方向一侧的端部且彼此对合的对合面(125f、126f)；以及沿着轴线方向延伸，一端设置在第一壳体的内部且另一端设置在第二壳体的内部的定子(124)。

2023-09-01

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电动助力转向装置及搭载该电动助力转向装置的车辆.pdf

在车辆的四个车轮分别具有独立的转向机构的电动助力转向装置中，存在如下问题：在转向电动机发生故障时，该车轮的转向机构的功能停止，车辆的操纵性、稳定性降低。分别独立地设置于车辆的四个车轮的转向机构(3a、3b、4a、4b)的转向电动机(13a、13b、18a、18b)设为分别具有2组3相绕组(19a、19b)和单独驱动3相绕组的2组逆变器(22a、22b)的3相2重化电动机的冗余结构。

2023-08-27

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车辆用转向控制装置.pdf

提供一种车辆用转向控制装置，能够抑制由EPS装置在支援驾驶时产生的扭矩对驾驶员进行的方向盘的转向造成的影响。车辆用转向控制装置具有：EPS控制单元(第1控制单元)，其控制减速机构；以及差动机构控制单元(第2控制单元)，其控制差动机构。此外，车辆用转向控制装置具有辅助驾驶员进行的转向的第1转向辅助模式、以及与驾驶员进行的转向独立地进行转向的第2转向辅助模式。第2控制单元在第2转向辅助模式下控制差动机构，使得消除从由第1控制单元的控制的减速机构施加到差动机构的齿轮齿条副侧的扭矩。

2023-08-31

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