电动动力转向装置以及车辆用转向操作装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102556151A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102556151A(43)申请公布日2012.07.11(21)申请号201110427892.X(22)申请日2011.12.19(30)优先权数据2010-2880312010.12.24JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人丸山佳树藤富俊幸佐藤稔石塚基成(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王轶李伟(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/12(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图22页(54)发明名称电动动力转向装置以及车辆用转向操作装置(57)摘要本发明提供具有齿条小齿轮机构的电动动力转向装置以及车辆用转向操作装置。齿条轴(3)具有隔着其轴向中央部分的两个齿条齿(7(7A、7B))。这些第1齿条齿(7A)以及第2齿条齿(7B)具有相互相同且均等的齿距(p)而形成。在形成第1齿条小齿轮机构(14A)的第1小齿轮轴(8A)以及第1齿条齿(7A)之间的啮合的相位、与形成第2齿条小齿轮机构(14B)的第2小齿轮轴(8B)以及第2齿条齿(7B)之间的啮合的相位之间，设定规定的错移。CN10256ACN102556151A权利要求书1/1页1.一种车辆用转向操作装置，具备：独立地设置的多个小齿轮轴、以及具有供所述各小齿轮轴独立地啮合的多个齿条齿并设置为能够轴向移动的齿条轴，其特征在于，所述各齿条齿具有相互相同且均等的齿距而形成，并且所述各小齿轮轴相对于所述各齿条齿啮合的啮合相位相互错移。2.一种电动动力转向装置，其特征在于，具有权利要求1所述的车辆用转向操作装置。3.根据权利要求2所述的电动动力转向装置，其特征在于，具备：通过转向操作而旋转的第1小齿轮轴；通过电机而旋转的第2小齿轮轴；以及齿条轴，该齿条轴具有与所述第1小齿轮轴啮合的第1齿条齿以及与所述第2小齿轮轴啮合的第2齿条齿，并且设置为能够轴向移动，所述第1齿条齿以及第2齿条齿，具有相互相同且均等的齿距而形成，并且，在所述第1小齿轮轴与所述第1齿条齿之间的啮合的相位、与所述第2小齿轮轴与所述第2齿条齿之间的啮合的相位之间存在错移。4.根据权利要求3所述的电动动力转向装置，其特征在于，所述相位的错移为1/2齿距。2CN102556151A说明书1/5页电动动力转向装置以及车辆用转向操作装置技术领域[0001]本发明涉及电动动力转向装置以及车辆用转向操作装置背景技术[0002]在车辆用的电动动力转向装置(EPS)中，存在如下结构：除了通过使因转向操作而旋转的第1小齿轮轴与齿条轴啮合之外，还通过使因电机驱动而旋转的第2小齿轮轴与齿条轴啮合，来将该电机转矩作为助力施加给转向操作系统。[0003]例如，日本实开昭60-36374号公报所记载的EPS中，在该齿条轴上，隔着轴向中央部形成有两个齿条齿。上述各小齿轮轴相对于上述各齿条齿独立地啮合。[0004]在发动机室的宽度方向的中央部分，集中了发动机以及散热器等多个车载设备。通过构成如上所述的结构，能够避免这些车载设备与电机的干涉，使其搭载性提高。并且，在上述的例子中，这两个齿条齿设定有相互不同的齿距(邻接齿条齿的间隔)。由此，形成实现该电机负荷的减轻的结构。[0005]然而，在构成齿条小齿轮机构的齿条轴与小齿轮轴之间，由于其啮合摩擦而作用有使彼此分离的方向的力。因此，通常，齿条轴通过被众所周知的齿条导板按压于小齿轮轴，维持着与该小齿轮轴啮合的状态例如，参照日本特开平6-92243号公报。[0006]但是，如上所述，由于在一个齿条轴形成两个齿条小齿轮机构，因此，作用于其啮合部分的力可能在各齿条小齿轮机构间相互放大。存在由此产生的振动使静音性降低的可能性。[0007]另外，如上述的例子那样，通过对两个齿条齿设定相互不同的齿距，各齿条小齿轮机构的齿条齿与小齿轮轴之间的啮合状态(两者的齿顶与齿根的位置关系、啮合时机)变为非同步。由此，能够避免由该啮合引起的振动继续变大的状态。但是，另一方面，根据各小齿轮轴相对于各齿条齿的相对的轴向位置，两个齿条小齿轮机构的啮合状态在作用于其啮合部分的力同时变为最大的状态下变为一致。此外，由于振动的大小对应其整个转向操作角范围而发生变动，因此存在车辆的搭乘者容易察觉到该振动的存在的可能性。发明内容[0008]本发明的目的之一为，提供一种在整个转向操作角范围减小由齿条轴与两个小齿轮轴的啮合引起的振动，且静音性高的电动动力转向装置以及车辆用转向操作装置。[0009]本发明的一方式的车辆用转向操作装置，具有独立地设置的多个小齿轮轴、以及具有供上述各小齿轮轴独立地啮合的多个齿条齿并设置为能够轴向移动的齿条