输电线路自动巡检机器人夹紧爬行机构.pdf

本发明设计一种输电线路自动巡检机器人夹紧爬行机构。它包括机架，机架上装有一个夹紧机构和一个滚轮机构，夹紧机构有左右两个夹爪与滚轮机构上的一个滚轮对高压线实现夹紧，并由滚轮的转动实现在高压线上的爬行。本发明即使在断电的情况下也可夹紧于高压线上，其爬行可控，行走稳定，能跨越障碍物，保障机器人在线路上的安全。本发明结构简单紧凑，成本低，易操作。

2023-10-22

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架空输电线路地线全程自动移动机构、巡检机器人及方法.pdf

本发明公开了架空输电线路地线全程自动移动机构、巡检机器人及方法，本发明通过设置多个并列分布的驱动臂，所述驱动臂包括支撑架、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于支撑架上，支撑架底部设置于旋转关节上，随旋转关节转动，旋转关节外沿设置有对其进行卡合或释放的锁紧装置，通过其对旋转关节的卡合或释放，使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换，实现其始终沿地线移动运行。提高了机器人的适应能力，通过障碍物的方法简单有效，机器人无需做任何越障动作，提高了安全性。

2023-06-02

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输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究.docx

输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究论文题目：输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究摘要：2013年以来，我国电力设施建设不断推进，输电线路亦得到进一步加强，其在供电的过程中起着重要作用。然而输电线路的常规巡检工作由于设备、环境等原因，依然需要人工操作，既费时费力，又存在安全隐患。为此，本文针对输电线路常规巡检提出了一个针对性很强的机器人巡检方案，分别对机器人机构设计、建模以及实验研究进行了深入探究。关键词：输电线路，巡检机器人，机构设计，建模，实验研究一、研究背景输变电行业是国家重点发展的电力行业

2024-11-25

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用于输电线路巡检机器人的动力臂和输电线路巡检机器人.pdf

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于输电线路巡检机器人的动力臂和输电线路巡检机器人，旨在解决现有技术中巡检机器人越障动作复杂、越障效率低的问题。本发明提供一种输电线路巡检机器人包括至少两个动力臂，所述动力臂包括抱线模块和巡线模块；所述巡线模块包括依次连接的弹性压紧机构、爬行轮和叶轮机构，所述爬行轮与所述叶轮机构相互独立，所述爬行轮用于在输电线路上行走，遇到障碍物时，所述叶轮机构与所述弹性压紧机构构成被动柔顺式越障装置，分别实现支撑所述爬行轮位于输电线上方和所述爬行轮不脱离障碍物表面的功能，相互配合完

2023-08-27

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一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构.pdf

本发明公开了一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，包括滑轮，滑轮两端活动安装有固定板，连接板一端通过螺钉安装有固定杆，固定杆一侧开设有滑槽，滑槽顶端安装有电动推杆，电动推杆底端安装有滑块，滑块一端安装有限位板，滑轮中部开设有限位槽，限位槽两侧均焊接有圆弧板，圆弧板一侧对应限位板处通过螺钉安装有固定筒，使得限位板与活动板进行接触，使得弹簧压缩，使得限位板卡入滑槽中，从而将输电线进行固定，开启电机，带动滑轮进行转动，使得滑轮在输电线上进行移动，防止在进行爬坡使得，滑轮在输电线上进行晃动，影响输电线路巡检机器人

2023-08-27

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