一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110815250A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911181781.8(22)申请日2019.11.27(71)申请人长兴善云智能科技有限公司地址313100浙江省湖州市长兴县和平镇城南工业功能区(72)发明人陈雪云(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人黎思结(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)H02G1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构(57)摘要本发明公开了一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，包括滑轮，滑轮两端活动安装有固定板，连接板一端通过螺钉安装有固定杆，固定杆一侧开设有滑槽，滑槽顶端安装有电动推杆，电动推杆底端安装有滑块，滑块一端安装有限位板，滑轮中部开设有限位槽，限位槽两侧均焊接有圆弧板，圆弧板一侧对应限位板处通过螺钉安装有固定筒，使得限位板与活动板进行接触，使得弹簧压缩，使得限位板卡入滑槽中，从而将输电线进行固定，开启电机，带动滑轮进行转动，使得滑轮在输电线上进行移动，防止在进行爬坡使得，滑轮在输电线上进行晃动，影响输电线路巡检机器人进行测量和检测。CN110815250ACN110815250A权利要求书1/1页1.一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，包括滑轮(1)，其特征在于：所述滑轮(1)两端活动安装有固定板(2)，所述固定板(2)一侧安装有电机(3)，所述电机(3)输出轴与滑轮(1)固定连接，所述固定板(2)一端通过连接板(4)相连接，两个所述固定板(2)均通过螺钉安装于连接板(4)一端，所述电机(3)输入端与外部电源输出端电性相连接；所述连接板(4)一端安装有限位组件(5)，所述限位组件(5)包括固定杆(501)、滑槽(502)、电动推杆(503)、滑块(504)、限位板(505)、限位槽(506)、圆弧板(507)、固定筒(508)、弹簧(509)、活动板(510)和转动槽(511)；所述连接板(3)一端通过螺钉安装有固定杆(501)，所述固定杆(501)一侧开设有滑槽(502)，所述滑槽(502)顶端安装有电动推杆(503)，所述电动推杆(503)底端安装有滑块(504)，所述滑块(504)一端安装有限位板(505)，所述滑轮(1)中部开设有限位槽(506)，所述限位槽(506)两侧均焊接有圆弧板(507)，所述圆弧板(507)一侧对应限位板(505)处通过螺钉安装有固定筒(508)，所述固定筒(508)内部两端均焊接有弹簧(509)，所述弹簧(509)顶面焊接有活动板(510)，所述限位槽(506)两侧对应圆弧板(507)处开设有转动槽(511)，所述电动推杆(503)输入端与外部电源输出端电性相连接。2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，其特征在于：所述滑槽(502)的横截面形状与滑块(504)的横截面形状均为T型，所述滑块(504)一端的外径与滑槽(502)内径相等。3.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，其特征在于：所述圆弧板(507)的直径与转动槽(511)的直径相等，所述圆弧板(507)的厚度与转动槽(511)的高度相等。4.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，其特征在于：所述限位板(505)底端为圆弧状，且圆弧的直径与滑轮(1)的直径相等，所述活动板(510)顶端为圆弧状。5.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，其特征在于：所述活动板(510)底面的长度与宽度分别与固定筒(508)内部底面的长度与宽度相等。6.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，其特征在于：所述连接板(4)顶面一侧通过螺钉安装有保护框(6)，所述保护框(6)两端均铰接有封盖(7)，所述封盖(7)一侧均通过螺钉安装有转动杆(8)，所述转动杆(8)一端通过转轴连接有移动杆(9)，两个所述移动杆(9)之间安装有双向气缸(10)，所述保护框(6)内部安装有气囊(11)，所述双向气缸(10)输入端与外部电源输出端电性相连接。7.根据权利要求6所述的一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，其特征在于：所述转动杆(8)一侧开设有安装孔，所述移动杆(9)一端焊接有固定块，且固定块处于安装孔内部且通过转轴相连。2CN110815250A说明书1/3页一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构技术领域[0001]本发明涉及输电线路巡检机器人技术领域，具体为一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构。背景技术[0002]随着科技的发展，输电线路的巡检、维护正逐渐由巡检机器人代替人工沿线逐塔巡视的作业方式，通过巡