一种用于架空高压输电线路的自动除冰装置.pdf
霞英****娘子
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一种用于架空高压输电线路的自动除冰装置.pdf
本发明公开了一种用于架空高压输电线路的自动除冰装置,涉及架空输电线缆保护设备技术领域,以解决现有除冰机构的刀头无法调整间距或只能在施工现场拆装整机结构的情况下才能调节刀片破冰位置的问题,其包括机壳,机壳上安装有主动轮和从动轮,机壳内设有驱动电机和涡轮蜗杆机构,蜗杆前端伸出机壳并连接有随蜗杆转动而转动的旋转体,旋转体上设有机械除冰机构,机械除冰机构包括转动柱和沿转动柱径向均匀布置的多个刀片,转动柱内设有用于调节刀片锁紧位置的锁紧机构,通过实施本技术方案,可有效避免除冰机构的刀头无法调整间距或只能在施工现场拆
用于沿架空高压输电线路自动除冰机器人的行驶机构.pdf
一种用于沿架空高压输电线路自动除冰机器人的行驶机构,它包括大臂伸缩机构、两伸缩机械手机构、行走轮机构和夹紧机构,两伸缩机械手机构下端与大臂伸缩机构两端的转动机构连接,两伸缩机械手机构可围绕铅垂轴转动,由行走轮和行走轮驱动机构组成,行走轮驱动机构与伸缩机械手机构的上端连接,夹紧机构与伸缩机械手机构连接,夹紧机构可随着伸缩机械手机构的伸缩夹紧/松开输电线。本发明提供的用于沿架空高压输电线路自动除冰机器人的行驶机构,越障能力强,不需人工带电将其从障碍物的一侧搬运到另一侧,安全可靠,极大地降低了劳动强度,可不受外
沿架空高压输电线路自动除冰的机器人.pdf
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一种架空输电线路除冰装置.pdf
本发明涉及电力设施维护技术领域,具体涉及是一种架空输电线路除冰装置,包括无人机,无人机包括主体和机翼,机翼与主体两侧面连接,机翼上设置有旋叶机构,主体内设置有控制处理器、无线信号收发器和电源,主体包括工作层和连接层,工作层位于连接层上方,工作层与机翼连接,连接层上连接有摄像头、融冰机构和碎冰机构,摄像头、融冰机构和碎冰机构均分别与控制处理器和电源连接。解决了现有的机械式除冰机中,对于电力维修人员的技术要求过高,同时对于架设在不是平坦地面上的输电线缆来说,这些设备完全到达不了的问题。
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本发明涉及输电线路维护设备技术领域,公开了一种架空输电线路机械除冰装置,包括安装板、第一除冰机构以及第二除冰机构,所述第一除冰机构包括第一摆动驱动件、第一摆动板、第一除冰驱动件以及第一除冰轮,所述第二除冰机构包括第二摆动驱动件、第二摆动板、第二除冰驱动件以及第二除冰轮,利用所述第一除冰轮和所述第二除冰轮在旋转过程中,将两者的旋转力矩转换成切入冰层的切入力,同时反作用力驱动整体的除冰装置向前行进,对冰层起到碎冰清除的作用,并具有滚动式的自行进功能,当冰层厚度、硬度较大时,控制所述第一除冰轮和所述第二除冰轮对