高压输电线路智能除冰机器人.pdf

本发明提供了一种高压输电线路智能除冰机器人，其特征在于，包括机体与安装在机体上的挂线机构、行走驱动机构、制动机构和除冰机构；所述的挂线机构包括轮架、安装在轮架上的3个共面的同时起到挂线作用的行走轮、L形进线槽、托线机构和安装于托线机构顶端的4个共面的托线轮、用于调节托线机构上下位置的杠杆机构；所述的制动机构由抱刹夹爪、用于夹爪复位的回位弹簧以及用于驱动夹爪开合的电动推杆组成；所述的除冰机构包括除冰电机、凸轮、破冰钢刀、滑块、拉紧弹簧、用于固定破冰钢刀的支撑圆盘；本发明的高压输电线路智能除冰机器人结构简单可

2023-10-22

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一种高压输电线路智能除冰装置.pdf

本发明提供一种高压输电线路智能除冰装置，能够快速除冰，并且可以跨越障碍，其应用较为灵活、可靠。所述除冰装置包括控制机构、除冰机构和行走机构，所述行走机构包括行走驱动装置、行走轮和上下调节电机，上下调节调节电机设置在上调整块上，上调整块上贯穿有上下限位杆，上下调节电机驱动上下调节丝杆，与上下调节丝杆配合的螺母设置在下调整块上，上下限位杆贯穿下调整块，下调整块与水平调整块，水平调整块设置在小平台上，小平台下方设有大平台。本发明中，行走机构能够在三个维度方向运动，当遇到障碍物的时候，相应的电机工作就可以跨越障碍

2023-10-12

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一种高压输电线路除冰机器人.pdf

本发明公开了一种高压输电线路除冰机器人，除冰机器人由滑车及控制系统构成，控制器置于滑车内部，滑车由车体、悬挂臂、滑轮、除冰机构、动力系统、蓄电池及驱动机构构成，除冰机构由机架、除冰轮、除冰驱动机构及升降驱动机构构成，控制器由气压传感器、气温传感器、湿度传感器、风速传感器、降水量传感器、充放电控制器、GPS模块、驱动模块、双向可控硅模块、通讯模块、数据处理模块及数据存储模块构成。本发明可对输电线路温度、湿度及结冰状况进行全程监控，数据信息采集准确且全面，并自动进行除冰，且除冰过程采用热融化及物理切割同步进行

2023-10-15

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沿架空高压输电线路自动除冰的机器人.pdf

一种沿架空高压输电线路自动除冰的机器人，它包括大臂伸缩机构、两伸缩机械手机构、行走轮机构和夹紧机构，两伸缩机械手机构下端与大臂伸缩机构两端的转动机构连接，除冰机构设于伸缩机械手机构的顶端，伸缩机械手机构可围绕铅垂轴转动，由行走轮和行走轮驱动机构组成，行走轮驱动机构与伸缩机械手机构的上端连接，夹紧机构与伸缩机械手机构连接，夹紧机构可随着伸缩机械手机构的伸缩夹紧/松开输电线。本发明提供的沿架空高压输电线路自动除冰的机器人，能清除输电线路上的覆冰，越障能力强，不需人工带电将其从障碍物的一侧搬运到另一侧，安全可靠

2023-10-22

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高压输电线路除冰装置.pdf

一种高压输电线路除冰装置，包括支座，支座内设有限位导轮，限位导轮的一侧设有由电机驱动往复运动的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆；所述的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆的下端位于高压输电线的上方。本发明提供的一种高压输电线路除冰装置，通过采用多个除冰杆从上方交替敲击的方式，以较小的能量消耗实现了除冰的效果。设置的限位导轮，可以避免除冰杆损伤高压输电线。设置的吸振弹簧和滑块的配合，可以始终使限位导轮压紧在高压输电线上方，并可以吸收除冰杆除冰时产生的振动，减小振动对其他支撑装置的影响，遇到带坡度的导线时，能

2023-10-20

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