一种高压输电线路智能除冰装置.pdf

本发明提供一种高压输电线路智能除冰装置，能够快速除冰，并且可以跨越障碍，其应用较为灵活、可靠。所述除冰装置包括控制机构、除冰机构和行走机构，所述行走机构包括行走驱动装置、行走轮和上下调节电机，上下调节调节电机设置在上调整块上，上调整块上贯穿有上下限位杆，上下调节电机驱动上下调节丝杆，与上下调节丝杆配合的螺母设置在下调整块上，上下限位杆贯穿下调整块，下调整块与水平调整块，水平调整块设置在小平台上，小平台下方设有大平台。本发明中，行走机构能够在三个维度方向运动，当遇到障碍物的时候，相应的电机工作就可以跨越障碍

2023-10-12

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一种高压输电线路除冰装置.pdf

本发明公开了一种高压输电线路除冰装置，涉及一种除冰装置，包括绝缘箱，绝缘箱内侧固定连接有电机，电机输出端固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴右端固定连接有主动带轮，绝缘箱底部左右对称固定连接有轴承支架，轴承支架内侧转动连接有从动轮轴，从动轮轴外侧固定连接有若干限位轮，所述从动轮轴右端固定连接有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间套接有传动皮带；所述驱动转轴中部固定连接有转动轮，转动轮外侧均布设置有若干弧形顶块。通过电机驱动实现装置的移动，装置沿高压输电线的上方行走，在行走时电机通过驱动电加热管左右运动促使冰块融化

2023-08-26

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高压输电线路除冰装置.pdf

一种高压输电线路除冰装置，包括支座，支座内设有限位导轮，限位导轮的一侧设有由电机驱动往复运动的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆；所述的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆的下端位于高压输电线的上方。本发明提供的一种高压输电线路除冰装置，通过采用多个除冰杆从上方交替敲击的方式，以较小的能量消耗实现了除冰的效果。设置的限位导轮，可以避免除冰杆损伤高压输电线。设置的吸振弹簧和滑块的配合，可以始终使限位导轮压紧在高压输电线上方，并可以吸收除冰杆除冰时产生的振动，减小振动对其他支撑装置的影响，遇到带坡度的导线时，能

2023-10-20

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高压输电线路智能除冰机器人.pdf

本发明提供了一种高压输电线路智能除冰机器人，其特征在于，包括机体与安装在机体上的挂线机构、行走驱动机构、制动机构和除冰机构；所述的挂线机构包括轮架、安装在轮架上的3个共面的同时起到挂线作用的行走轮、L形进线槽、托线机构和安装于托线机构顶端的4个共面的托线轮、用于调节托线机构上下位置的杠杆机构；所述的制动机构由抱刹夹爪、用于夹爪复位的回位弹簧以及用于驱动夹爪开合的电动推杆组成；所述的除冰机构包括除冰电机、凸轮、破冰钢刀、滑块、拉紧弹簧、用于固定破冰钢刀的支撑圆盘；本发明的高压输电线路智能除冰机器人结构简单可

2023-10-22

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一种高压输电线路除冰装置的使用方法.pdf

本发明提供一种高压输电线路除冰装置的使用方法，首先将运载车沿着输电线路行进；之后通过控制台操控无人机起吊安装自走式除冰装置；之后将输电线路挂入滑轮下方，并完成自走式除冰装置与输电线路的卡持；之后控制台对控制器发送工作指令，进而对输电线路上悬挂的冰柱进行击打清除；之后冰柱清除的过程中超声波发生器和超声波接收器能够监测冰柱的具体位置；之后加热电阻丝工作使线路表面的冰层滑块从底板上的避空槽内掉落；最后将完成除冰的自走式除冰装置一一收回。本发明可以对输电线路的覆冰进行自动化清理，工作人员通过无人机将除冰装置设置在

2023-09-01

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