输电线路自动巡检机器人伸缩手臂传动装置.pdf

本发明设计一种输电线路自动巡检机器人伸缩手臂传动装置。该装置由手臂伸缩机构、手臂旋转机构和支架机构组成。手臂伸缩机构由内、外丝杠螺母传动机构、内外升降筒、升降电机和升降齿轮等组成，手臂旋转机构由转臂电机、蜗轮蜗杆机构和转臂箱组成。支架机构主要由转臂支架、转臂箱和转臂箱箱盖组成。该装置采用类似伸缩天线的内外升降筒组成的伸缩机构，使手臂的有效伸长长度升至单臂有效伸长长度的两倍，而手臂整体的长度尺寸却没有变化，从而在达到相同的伸长范围下，采用伸缩手臂的机器人可使整个机构的尺寸大大紧缩。

2023-10-22

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一种巡检机器人伸缩手臂.pdf

本发明提供一种巡检机器人伸缩手臂，包括驱动模块、伸缩臂以及滑臂；所述伸缩臂包括导轨、皮带以及皮带卡，所述导轨的前后两端分别安装有前轮和后轮，所述皮带环绕在所述前轮和后轮上，所述皮带卡夹持所述皮带；所述导轨与所述驱动模块连接；所述滑臂可移动地安装在所述导轨上，并与所述皮带连接。本发明利用驱动模块带动伸缩臂及滑臂移动，当伸缩臂移动时，克服皮带卡对皮带的夹持摩擦力，使得皮带发生转动，转动皮带进而带动滑臂移动，实现了机器人手臂的伸缩。

2023-10-11

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输电线路自动巡检机器人夹紧爬行机构.pdf

本发明设计一种输电线路自动巡检机器人夹紧爬行机构。它包括机架，机架上装有一个夹紧机构和一个滚轮机构，夹紧机构有左右两个夹爪与滚轮机构上的一个滚轮对高压线实现夹紧，并由滚轮的转动实现在高压线上的爬行。本发明即使在断电的情况下也可夹紧于高压线上，其爬行可控，行走稳定，能跨越障碍物，保障机器人在线路上的安全。本发明结构简单紧凑，成本低，易操作。

2023-10-22

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用于输电线路巡检机器人的动力臂和输电线路巡检机器人.pdf

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于输电线路巡检机器人的动力臂和输电线路巡检机器人，旨在解决现有技术中巡检机器人越障动作复杂、越障效率低的问题。本发明提供一种输电线路巡检机器人包括至少两个动力臂，所述动力臂包括抱线模块和巡线模块；所述巡线模块包括依次连接的弹性压紧机构、爬行轮和叶轮机构，所述爬行轮与所述叶轮机构相互独立，所述爬行轮用于在输电线路上行走，遇到障碍物时，所述叶轮机构与所述弹性压紧机构构成被动柔顺式越障装置，分别实现支撑所述爬行轮位于输电线上方和所述爬行轮不脱离障碍物表面的功能，相互配合完

2023-08-27

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110kV输电线路自动巡检机器人系统的研究.docx

110kV输电线路自动巡检机器人系统的研究110kV输电线路自动巡检机器人系统的研究摘要：随着电力系统的建设和发展，输电线路的自动巡检变得越来越重要。为了提高巡检效率和准确性，本文研究了110kV输电线路的自动巡检机器人系统。该系统利用机器人技术和传感器技术，实现了对输电线路的快速巡检和故障检测。本文主要研究了机器人的设计和控制，以及传感器的选择和使用。经过实验结果表明，该系统可以有效地提高输电线路的巡检效率和准确性。关键词：110kV输电线路，自动巡检，机器人系统，传感器技术一、引言随着电力系统的规模不

2024-10-16

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