带有改进的整合转向和悬架系统的车辆.pdf

本发明涉及一种带有改进的整合转向和悬架系统的车辆。三轮车辆具有改进的双前轮整合转向和悬架系统，该系统允许通过臂部和腿部转向运动的结合和前端倾斜对车辆进行操作，前端倾斜使车辆质量的中心向下转移且转移至内轮。质量的这种转移抵消常规转弯车辆将其质量抛掷到外轮和将内轮抬离地面的趋势，并且改变通过轮胎施加的力的作用线的角度，和增强车辆在地面上的抓牢。当急剧转弯时，车辆具有降低了的滑动量和翻转的可能。该转向系统与传统的ACKERMAN转向几何相容，其中内轮相比外轮以更小直径的圆转向。

2023-10-22

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带有转向限制机构的车辆和车辆的转向控制方法.pdf

一种车辆，包括：行走机构；转向机构，控制所述行走机构的行进方向；转向限制启动机构；以及转向限制机构，其中，所述转向限制启动机构致动所述转向限制机构以限制行驶中的所述车辆的转向。有利地，所述行走机构包括左侧驱动轮和右侧驱动轮；所述转向限制机构通过调节两侧驱动轮的旋转速度差控制所述行走机构相对于当前行进方向的转向角度。

2023-10-15

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悬架系统和转向能力.pdf

一些实施例可以提供一种悬架单元，该悬架单元可以包括：轨道，该轨道具有纵向轴线；滑动构件，该滑动构件可滑动地连接到轨道；以及减震装置和弹性装置，该减震装置和弹性装置适于沿着轨道的纵向轴线阻尼运动并支撑力；其中，轨道和滑动构件成形为具有横向截面轮廓，该横向截面轮廓防止滑动构件相对于轨道围绕轨道的纵向轴线的旋转移动。在一些实施例中，悬架单元可以是还包括至少转向单元的轮内系统的一部分。

2023-05-28

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独立驱动、转向和悬架系统.pdf

本发明提供了一种独立驱动、转向和悬架系统，其包括：轮内电机，其用于驱动车轮旋转；轮毂单元，其用于支撑车轮和所述轮内电机旋转；第一转向节，其用于支撑所述轮毂单元，并可绕由第一主销形成的第一主销轴线转动；弹簧减震器，其用于支撑车轮上下跳动；下横臂，其用于车轮上下跳动时导向；第二转向节，其用于支撑所述第一主销，并可绕由弹簧减震器上支点和下横臂球铰形成的第二主销轴线转动；第一转向执行器，其用于驱动所述第一转向节转动；以及第二转向执行器，其用于驱动所述第二转向节转动。

2023-10-20

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车辆、车辆的转向传动机构和车辆的转向系统.pdf

本发明公开了一种车辆、车辆的转向传动机构和车辆的转向系统，转向传动机构包括第一传动杆，第一传动杆适于连接在车辆的转向器与车辆的右转向轮之间；第二传动杆，第二传动杆适于连接在转向器与车辆的左转向轮之间；第一传动杆和第二传动杆件均设置成沿各自的轴向可伸缩以使转向传动机构在第一状态和第二状态之间切换，转向传动机构位于第一状态时，左转向轮和右转向轮同向偏转，转向传动机构位于第二状态时，左转向轮和右转向轮相对偏转并偏转至对称设置在车辆的左右两侧，且左转向轮与右转向轮之间的距离从前向后或从后向前逐渐增大。根据本发明实

2023-09-02

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