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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113993724A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202080044790.7艾伦·阿维古尔(22)申请日2020.04.16(74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理(30)优先权数据有限公司1126262/835,2302019.04.17US代理人王娟杨明钊(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2021.12.17B60G3/01(2006.01)B62D7/14(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B62D5/04(2006.01)PCT/IL2020/0504462020.04.16B60G13/16(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/212987EN2020.10.22(71)申请人瑞翼汽车有限公司地址以色列特拉维夫市(72)发明人阿希谢伊·萨迪斯拉恩·德克尔阿密特·阿克尼托马尔·赛杰夫伊兰·斯塔里克丹·赫尔曼权利要求书4页说明书19页附图27页(54)发明名称悬架系统和转向能力(57)摘要一些实施例可以提供一种悬架单元,该悬架单元可以包括:轨道,该轨道具有纵向轴线;滑动构件,该滑动构件可滑动地连接到轨道;以及减震装置和弹性装置,该减震装置和弹性装置适于沿着轨道的纵向轴线阻尼运动并支撑力;其中,轨道和滑动构件成形为具有横向截面轮廓,该横向截面轮廓防止滑动构件相对于轨道围绕轨道的纵向轴线的旋转移动。在一些实施例中,悬架单元可以是还包括至少转向单元的轮内系统的一部分。CN113993724ACN113993724A权利要求书1/4页1.一种滑动支柱悬架单元,包括:轨道,所述轨道具有纵向轴线;滑动构件,所述滑动构件可滑动地连接到所述轨道;以及减震装置和弹性装置,所述减震装置和所述弹性装置适于沿着所述轨道的所述纵向轴线阻尼运动并支撑力;其中,所述轨道和所述滑动构件成形为具有横向截面轮廓,所述横向截面轮廓防止所述滑动构件相对于所述轨道围绕所述轨道的所述纵向轴线的旋转移动。2.根据权利要求1所述的悬架单元,其中,所述轨道和所述滑动构件的所述横向截面轮廓的至少一部分是多边形。3.根据权利要求1‑2中任一项所述的悬架系统,其中,所述轨道和所述滑动构件的所述横向截面轮廓的至少一部分关于所述轨道和所述滑动构件的纵向轴线是不对称的。4.根据权利要求1‑3中任一项所述的悬架单元,包括设置在所述滑动构件的内部侧向表面中的至少一些内部侧向表面上的空腔内的滚子轴承。5.根据权利要求4所述的悬架单元,包括适于拧入所述空腔中的轴承调节销,其中所述轴承调节销的形状和所述轴承调节销拧入所述空腔中的程度决定了所述滚子轴承在所述空腔内的定位和对准中的至少一个。6.根据权利要求1‑5中任一项所述的悬架单元,其中,所述减震装置和所述弹性装置包括弹簧加载的减震器。7.根据权利要求6所述的悬架,其中,所述弹簧加载的减震器设置在所述轨道内。8.根据权利要求7所述的悬架单元,其中,所述弹簧加载的减震器在所述弹簧加载的减震器的第一端部处连接到所述轨道,并且在所述弹簧加载的减震器的第二端部处使用一个或更多个销连接到所述滑动构件,所述一个或更多个销适于在所述轨道的一个或更多个侧向表面上的对应的一个或更多个狭槽内滑动。9.根据权利要求8所述的悬架单元,其中,所述一个或更多个狭槽用一个或更多个柔性套筒密封。10.根据权利要求1‑9中任一项所述的悬架单元,其中,所述减震装置和所述弹性装置是由于能够在所述滑动构件和所述轨道之间产生的磁力而运作的。11.根据权利要求1‑10中任一项所述的悬架单元,其中,所述轨道适于连接到交通工具的轮子,并且所述滑动构件适于连接到交通工具的参考框架。12.根据权利要求1‑10中任一项所述的悬架单元,其中,所述轨道适于连接到交通工具的参考框架,并且所述滑动构件适于连接到交通工具的轮子。13.根据权利要求1‑12中任一项所述的悬架单元,其中,所述轨道的所述纵向轴线是弯曲的,并且所述滑动构件适于沿着弯曲的所述纵向轴线在所述轨道上滑动。14.根据权利要求1‑13中任一项所述的悬架单元,其中,当轮子组装到所述悬架单元中时,所述轨道和所述滑动构件中的至少一个的至少一部分适于设置在所述轮子的轮辋内。15.根据权利要求1‑13中任一项所述的悬架单元,其中,当轮子组装到所述悬架单元中时,所述轨道和所述滑动构件适于设置在所述轮子的轮辋的外部并邻近所述轮辋。16.一种用于交通工具的轮子的轮内系统,所述系统包括:轮子对接器,所述轮子对接器适于可旋转地支撑所述交通工具的所述轮子;2CN113993724A权利要求书2/4页悬架单元,所述悬架单元包括:轨道,所述轨道具有纵向轴线;滑动构件,所述滑动构件可滑动地连接到所述轨