履带式行走动力传动装置.pdf

本发明涉及一种履带式行走动力传动装置，其包括发动机、液力变矩器、液压变速箱以及动力传递输出系统，发动机的动力输出轴与液力变矩器的弹性连接板连接，液力变矩器的动力输出轴连接液压变速箱的输入总轴，液压变速箱的输出端为齿轴，齿轴的动力通过第一轴传递到第二轴大齿轮和第二轴小齿轮，第二轴大齿轮和第二轴小齿轮外侧设置有变速控制装置以及转向控制装置，转向控制装置的输出轴为最终传动主动轴。本发明的优点在于能够自动变矩，适用于载荷大幅度变化的作业，传动结构合理，传动效率高。

2023-10-22

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履带式行走体及行走装置.pdf

本发明的目的在于提供一种通过安装简易构成的辅助部件,提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)具备安装在履带式行走体的行走方向的至少后方位置里的辅助部件(6),且平行于连接侧视中的两个转轮(15a)、(15b)的转轮轴(151a)、(151b)的第一直线,包含辅助部件中的前端的第二直线与路面的交点,和第二直线与从第一直线的中心位置向第二直线的垂线的交点之间的距离M满足Mtanθ≥Wtanθ/2+h(式1)的条件。上述(式1)中,h表示辅助部件中的前端的设置高度,W表示两个转轮

2023-05-26

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履带式行走机构.pdf

本发明涉及尤其用于运行重量大于200吨的挖掘机的履带式行走机构，该行走机构具有驱动轮（3）、导向轮（2）、多个履带轮（4）、多个托带轮（5）以及环链，该环链由多个以铰接方式互连的履带板（7）形成，其中，驱动轮（3）具有沿侧向伸出的齿廓（13’），履带板（7）具有垂直伸出的、彼此平行地延伸的齿（13），所述齿在履带板（7）围绕驱动轮（3）转向时接合到所述齿廓（13’）中，其中，所述履带板（7）在所述齿（13）之间为履带轮（4）和托带轮（5）一方和为导向轮（2）以及驱动轮（3）一方形成分开的运行表面（10，1

2023-10-15

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履带式行走底盘设计.doc

履带式行走底盘设计履带式行走底盘设计履带式行走底盘设计目录TOC\o”1—3"\h\z\uHYPERLINK\l”_Toc324940472”摘要1HYPERLINK\l"_Toc324940473”关键词1HYPERLINK\l”_Toc324940474"1前言2HYPERLINK\l"_Toc324940475"1。1该研究的目的及意义2HYPERLINK\l”_Toc324940476"1。2履带式行走地盘设计的国内外发展状况21.2。1HYPERLINK\l"

2024-10-16

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一种行走系统及履带式行走机械.pdf

本申请公开了一种行走系统。本申请还提供一种使用上述行走系统的履带式移动机械。本申请提供的行走系统及履带式行走机械，设置柔性可上下移动的驱动轮组件，改变行走系统爬楼梯或越障时履带的接地长度，增强越障的有效越障力，同时解决倒车时驱动轮刚性硬着陆对机器人冲击大的问题，减小对机器人的损伤。

2023-08-30

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