履带式行走机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103476667A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103476667103476667A(43)申请公布日2013.12.25(21)申请号201280011302.8(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2012.02.2211247代理人吴鹏马江立(30)优先权数据102011012711.92011.03.01DE(51)Int.Cl.B62D55/08(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B62D55/12(2006.01)2013.09.02(86)PCT申请的申请数据PCT/DE2012/0001672012.02.22(87)PCT申请的公布数据WO2012/116674DE2012.09.07(71)申请人卡特彼勒全球矿业HMS有限公司地址德国多特蒙德(72)发明人M·库尼克权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图5页附图5页(54)发明名称履带式行走机构(57)摘要本发明涉及尤其用于运行重量大于200吨的挖掘机的履带式行走机构，该行走机构具有驱动轮（3）、导向轮（2）、多个履带轮（4）、多个托带轮（5）以及环链，该环链由多个以铰接方式互连的履带板（7）形成，其中，驱动轮（3）具有沿侧向伸出的齿廓（13’），履带板（7）具有垂直伸出的、彼此平行地延伸的齿（13），所述齿在履带板（7）围绕驱动轮（3）转向时接合到所述齿廓（13’）中，其中，所述履带板（7）在所述齿（13）之间为履带轮（4）和托带轮（5）一方和为导向轮（2）以及驱动轮（3）一方形成分开的运行表面（10，11，12），其方式为使得用于履带轮（4）和托带轮（5）的运行表面（10）基本上是直线型的而用于导向轮（2）和驱动轮（3）的运行表面（11，12）是弯曲的。CN103476667ACN103476ACN103476667A权利要求书1/1页1.一种尤其用于运行重量大于200吨的挖掘机的履带式行走机构，该行走机构具有驱动轮（3）、导向轮（2）、多个履带轮（4）、多个托带轮（5）以及环链，该环链由多个以铰接方式互连的履带板（7）形成，其中，驱动轮（3）具有沿侧向伸出的齿廓（13’），履带板（7）具有垂直伸出的、彼此平行地延伸的齿（13），所述齿在履带板（7）围绕驱动轮（3）转向时接合到所述齿廓（13’）中，其中，所述履带板（7）在所述齿（13）之间为履带轮（4）和托带轮（5）一方以及为导向轮（2）和驱动轮（3）一方形成分开的运行表面（10，11，12），其方式为使得用于履带轮（4）和托带轮（5）的运行表面（10）基本上是直线型的而用于导向轮（2）和驱动轮（3）的运行表面（11，12）是弯曲的。2.如权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于，所述运行表面（10-12）以如下方式被设置在所述齿（13）之间：使得用于履带轮（4）和托带轮（5）的内部运行表面（10）在空间上这样地在用于导向轮（2）和驱动轮（3）的外部运行表面（11，12）之间延伸以使得用于导向轮（2）和驱动轮（3）的外部运行表面（11，12）由升高的部分形成。3.如权利要求1和2中任何一项所述的履带式行走机构，其特征在于，用于履带轮（4）和托带轮（5）的内部运行表面（10）是在各履带板（7）的连接区域（8，9）之外提供的。4.如权利要求1至3之一所述的履带式行走机构，其特征在于，外部运行表面（11，12）的曲率设计成与导向轮（2）和驱动轮（3）的半径相当。5.如权利要求1至4之一所述的履带式行走机构，其特征在于，至少是彼此作用连接的履带板（7）的内部运行表面（10）在其对应的末端区域（10’）中设有重叠部分。2CN103476667A说明书1/4页履带式行走机构[0001]本发明涉及一种履带式行走机构，尤其涉及用于运行重量大于200吨的挖掘机的履带式行走机构。[0002]DE2720332A1披露了一种用于车辆的、尤其是用于配备有专用传动装置的液压式挖掘机的履带式行走机构，该履带式行走机构具有驱动轮/驱动链轮、用于使履带链转向的导向轮、以及通过栓件互连的链节。在该文献中重要的事实是披露了双腹板链节，所述双腹板链节是由一个工件制造的并且被构造成使得链节具有居中设置的凸起部，出于驱动履带链的目的而使居中位于驱动轮上的齿接合在该凸起部的外部平坦表面。[0003]这些链节各自具有内部突缘和外部突缘，用于将各链节连接成链股的栓件被接纳在内部突缘和外部突缘中，其中接纳用的内部突缘和外部突缘被设置在这些链节的运行表面的下方。[0004]DE19920025C2披露了一种尤其用于起重机的履带式行走机构，该行走机构包括：多个履带轮/支重轮、至少一个驱动轮、以及由多个铰接地互连的履带板形成的环链，