一种汽车线控转向试验台架阻力模拟装置.pdf
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一种汽车线控转向试验台架阻力模拟机构,其加载油缸(1)的活塞杆与汽车的转向执行机构齿轮齿条(3)相连,将侧向力作用于齿条机构(3)上以模拟车辆转向时所受的地面侧向阻力。加载油缸(1)的进油口和出油口分别与电磁换向阀(5)的工作油口A、B相连。电磁换向阀(5)的进油口P与主泵(10)的出油口相连,主泵(10)的出油口并联电磁比例溢流阀(12)。溢流阀(7)的进油口并联辅助泵(8),主泵(10)和辅助泵(8)的进油口与过滤器(9)相连。阻力模拟控制器(6)与电磁换向阀(5)、电磁比例溢流阀(12)连接,向电磁
一种汽车线控转向仿真试验台架方向盘路感模拟装置.pdf
本发明公开了一种汽车线控转向仿真试验台架方向盘路感模拟装置。现有方向盘路感模拟装置对阻尼电机缺少控制。本发明中的方向柱与方向柱支撑装置轴承连接;方向柱的顶部与方向盘固接,中部固定设置有阻尼蜗轮,底部通过联轴器与角度传感器固接;角度传感器与角度传感器支架轴承连接;角度传感器支架与方向柱支撑板固接;阻尼电机固接在方向柱支撑板上,其输出轴端固接有阻尼蜗杆;阻尼蜗杆与阻尼蜗轮配合;阻尼电机的输入端与阻尼电机控制器的输出端连接,阻尼电机控制器的输入端与电子控制单元DSP开发板的输出端连接,电子控制单元DSP开发板的
一种线控转向系统试验台架.pdf
一种线控转向系统试验台架,包括主控模块、容错模块、转向操纵模块、转向执行模块和阻力加载模块及其连接零件的设计;转向盘与转向柱助力式方向机相连来模拟路面反馈;两个不同功率的齿轮齿条式方向机通过零件连接,通过主控单片机接收传感器信号,利用Flexray总线传输PWM信号来实现转向及阻力模拟。去除了转向执行及操纵之间的机械连接,可以自由设计传动比和路感来改变系统力传递特性及角传递特性,节约了汽车的布置空间,改善了车辆的操纵稳定性。可以模拟各种状态下的路面阻力,提高了系统的准确性。本发明所述SBW试验台架搭建方法
一种转向机构与悬架集成的线控转向装置及汽车.pdf
本发明公开了一种转向机构与悬架集成的线控转向装置,包括:转向电机;减速机构,其连接所述转向电机的输出端;滑柱轴,其连接所述减速机构;滑柱轴套筒,其与所述滑柱轴通过滑动旋转衬套配合安装,使所述滑柱轴与所述滑柱轴套能够沿轴向相对滑动并且沿径向同时转动;其中,所述滑柱轴套筒的下端外部与车轮的轮毂电机外壳通过转向节连接,使所述轮毂电机与所述滑柱轴同步转动。本发明公开了一种汽车。本发明在设计上能够达到汽车整车性能要求,特别是为大型重载汽车采用线控转向提供更好的方案,具有结构简单,占用空间小、技术实现容易,同时方便与
线控转向系统转向柱限位装置以及线控转向型汽车.pdf
本发明提供了一种线控转向系统转向柱限位装置以及一种安装有线控转向系统转向柱限位装置的线控转向型汽车,在本发明中,该线控转向系统转向柱限位装置包括有联动齿轮以及限位齿轮,联动齿轮能够随方向盘转向柱轴联动,限位齿轮上具有止步齿,联动齿轮与限位齿轮啮合,当旋转至止步齿时,限位齿轮卡住实现对方向盘转向柱轴的转动止步。通过对联动齿轮以及限位齿轮的结构设计,主要是齿轮间传动比的设计,能够实现方向盘的旋转限位,本发明彻底解决了线控转向系统方向盘容易出现转角超量程而存在的转向系统运行可靠性较低的问题。