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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101865777A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101865777A(43)申请公布日2010.10.20(21)申请号201010191612.5(22)申请日2010.05.26(71)申请人中国科学院电工研究所地址100080北京市海淀区中关村北二条6号(72)发明人王丽芳耿姝芳吴艳吴利军李芳廖承林(74)专利代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司11251代理人关玲(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)G01M17/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种汽车线控转向试验台架阻力模拟装置(57)摘要一种汽车线控转向试验台架阻力模拟机构,其加载油缸(1)的活塞杆与汽车的转向执行机构齿轮齿条(3)相连,将侧向力作用于齿条机构(3)上以模拟车辆转向时所受的地面侧向阻力。加载油缸(1)的进油口和出油口分别与电磁换向阀(5)的工作油口A、B相连。电磁换向阀(5)的进油口P与主泵(10)的出油口相连,主泵(10)的出油口并联电磁比例溢流阀(12)。溢流阀(7)的进油口并联辅助泵(8),主泵(10)和辅助泵(8)的进油口与过滤器(9)相连。阻力模拟控制器(6)与电磁换向阀(5)、电磁比例溢流阀(12)连接,向电磁比例溢流阀(12)输出电流信号,控制电磁比例溢流阀(12)的溢流压力。CN108657ACN101865777A权利要求书1/2页1.一种汽车线控转向试验台架阻力模拟机构,其特征在于所述的阻力模拟机构包括加载油缸(1)、电磁换向阀(5)、电磁比例溢流阀(12)、主泵(10)、辅助泵(8)、溢流阀(7)、过滤器(9)、油箱(11)、辅助液压管路及阻力模拟控制器(6);加载油缸(1)的活塞杆与汽车的转向执行机构的齿轮齿条(3)相连,将侧向力作用于齿条机构(3)上以模拟车辆转向时所受的地面侧向阻力;加载油缸(1)的进油口与电磁换向阀(5)的工作油口A连接,加载油缸(1)的出油口与电磁换向阀(5)的工作油口B相连;电磁换向阀(5)的进油口P与电磁比例溢流阀(12)的进油口相连,电磁比例溢流阀(12)的进油口并联主泵(10),主泵(10)的进油口与过滤器(9)连接;电磁换向阀(5)的出油口T与溢流阀(7)的进油口相连,溢流阀(7)的进油口并联辅助泵(8),辅助泵(8)的进油口与过滤器(9)相连,电磁比例溢流阀(12)、溢流阀(7)、过滤器(9)的另一端与油箱连接;阻力模拟控制器(6)与电磁换向阀(5)连接,阻力模拟控制器(6)与电磁比例溢流阀(12)连接,向电磁比例溢流阀(12)输出电流信号,控制电磁比例溢流阀(12)的溢流压力。2.按照权利要求1所述的汽车线控转向试验台架阻力模拟机构,其特征在于主泵(10)的出油口、电磁比例溢流阀(12)的进油口与电磁换向阀(5)的进油口P相连,辅助泵(8)的出油口、溢流阀(7)的进油口与电磁换向阀(5)的出油口T相连,在这种连接机构中,系统选用了大流量的主泵(10)和辅助泵(8),以此来减小溢流阀(7)和电磁比例溢流阀(12)因流量变化而引起的输出压力的波动,保证系统输出压力的动态平稳。3.按照权利要求1所述的汽车线控转向试验台架阻力模拟机构,其特征在于阻力模拟控制器(6)中,微处理器U1为MC9S12XF512单片机;微处理器U1的3引脚接插接件J3的第一端口(1),控制电磁换向阀(5);微处理器U1的112引脚接插接件J3的第二端口(2),控制电磁比例溢流阀(12);转角传感器(4)通过插接件J2与放大器U3TLC271芯片相连,放大器U3TLC271芯片的6引脚接微处理器U1的81引脚,电容C822的一端接放大器U3TLC271芯片的4引脚,电容C822的另一端接放大器U3TLC271芯片的3引脚,电阻R822和电阻R821串联,电阻R822和电阻R821的一端接放大器U3TLC271芯片的3引脚,另一端接插接件J2的第一端口(1);电阻R823的一端接放大器U3TLC271芯片的2引脚,电阻R823的另一端接GND;电阻R824的一端接放大器U3TLC271芯片的输出6引脚,电阻R824的另一端接放大器U3TLC271芯片的2引脚,电容C821的一端接放大器U3TLC271芯片的6引脚,另一端接插接件J2的第一端口(1);第一压力传感器(2)通过插接件J2与放大器U4TLC271芯片相连,放大器U4TLC271芯片的6引脚接微处理器U1的79引脚,电容C822的一端接放大器U4TLC271芯片的4引脚,电容C822的另一端接放大器U4TLC271芯片的3引脚,电阻R822和电阻R821串联,电阻R822和电阻R821的一端接放大器U4TLC271芯片的3引脚,另一端接插接件J2