多桥转向车辆的正回装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101875368A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101875368A(43)申请公布日2010.11.03(21)申请号200910265327.0(22)申请日2009.12.29(71)申请人长沙中联重工科技发展股份有限公司地址410013湖南省长沙市银盆南路361号(72)发明人詹纯新刘权王启涛宁介雄张建军张虎(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人余刚(51)Int.Cl.B62D3/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称多桥转向车辆的正回装置(57)摘要本发明公开了一种多桥转向车辆的正回装置，其包括：弹性元件，该弹性元件的一端部通过第一球铰活动连接至转向垂直摇臂，另一端部通过第二球铰活动连接至调整座上，该调整座固定于多桥转向车辆的车架体上。本发明的正回装置使多桥转向车辆曲线行驶时自动回正保持直线行驶的功能，尤其是高速行驶时效果更加明显。本方法可衰减多桥转向车辆行驶时后转向桥车轮摆振的现象，从而提高车辆的操纵稳定性。另外，通过设置调整座，可使弹性元件的安装位置可调，实现同一正回装置安装到转向系统的不同部位，安装方式灵活多变。CN1087536ACN101875368A权利要求书1/1页1.一种多桥转向车辆的正回装置，其特征在于，包括：弹性元件，其一端部活动连接至所述多桥转向车辆的转向系统，另一端部位置可调地活动连接至所述多桥转向车辆的车架体。2.根据权利要求1所述的多桥转向车辆的正回装置，其特征在于，所述弹性元件的一端通过第一球铰连接至所述多桥转向车辆的转向系统的转向垂直摇臂。3.根据权利要求1所述的多桥转向车辆的正回装置，其特征在于，所述弹性元件的另一端部通过第二球铰活动连接至调整座上，所述调整座固定于所述多桥转向车辆的车架体上。4.根据权利要求3所述的多桥转向车辆的正回装置，其特征在于，所述调整座包括：凹形座，固定在所述多桥转向车辆的车架上；调整块，具有位于所述凹形座中的调整部和自所述调整部向外延伸的连接部；调整机构，用于调整所述调整块在所述凹形座中的位置；以及压板，用于将所述位置调整块压紧至所述凹形座。5.根据权利要求4所述的多桥转向车辆的正回装置，其特征在于，每组所述压板上设置有贯穿所述凹形座底部的一组螺栓，所述螺栓螺接至所述车架或车架附件上。6.根据权利要求1所述的多桥转向车辆的正回装置，其特征在于，所述弹性元件包括：第一汽缸，包括第一活塞和安装于第一活塞上的第一汽缸杆；第二汽缸，包括第二活塞和安装于第二活塞上的第二汽缸杆；其中，所述第一汽缸的端部和第二汽缸的端部固定连接，所述第一汽缸的无杆腔和第二汽缸的有杆腔连接至高压气源，所述第一汽缸的有杆腔和第二汽缸的无杆腔连接至常压源。7.根据权利要求6所述的多桥转向车辆的正回装置，其特征在于，所述常压源为油箱。8.根据权利要求6或7所述的多桥转向车辆的正回装置，其特征在于，所述第一汽缸的端部和第二汽缸的端部通过连接件固定连接在一起。9.根据权利要求1或2所述的多桥转向车辆的正回装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。10.根据权利要求1至9中任一项所述的多桥转向车辆的正回装置，其特征在于，所述多桥转向车辆为流动式起重机。2CN101875368A说明书1/4页多桥转向车辆的正回装置技术领域[0001]本发明涉及一种多桥转向车辆的正回装置。背景技术[0002]随着工程车辆自重的增大、车身的增长及车桥数的增加，必须依靠多桥转向来满足车辆灵活性，于是出现了三桥或三桥以上的多桥转向车辆。[0003]下面对多桥转向车辆中有关技术术语进行解释。[0004]操纵稳定性：汽车的操纵稳定性包含着互相联系的两部分内容，一是操纵性，二是稳定性。操纵性是指汽车能及时准确地按驾驶员的转向指令转向；稳定性则是指汽车受到外界干扰后，能自行恢复正常行驶的方向，而不发生倒滑、倾覆、失控等现象。[0005]车轮摆振：车轮和轮胎的振摆是指不规则的上下或左右运动。左右运动就是指车轮或轮胎的横向振摆，上下运动就是指车轮或轮胎的径向振摆。[0006]回正力矩：使转向车轮回复到直线行驶位置的恢复力矩，称之为回正力矩。回正力矩一般由车桥的主销内倾角和主销后倾角作用产生，其主要区别是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此低速时主销内倾的回正作用大，高速时主销后倾的回正作用大。[0007]目前多桥转向流动式起重机都存在行驶回正性差，也就是说驾驶员通过上述过程实现车辆转向后，轮胎缺乏回到直行状态的能力。[0008]随着重型多桥工程车辆越来越多的使用、用户对车辆性能的要求越来越高，以及世界各国对车辆安全运行的规定越来越严格，现有的多桥转向车辆行驶回正性差的问题就越发突出。[0009]特别是