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车辆及其的转向回正控制装置、方法.pdf
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书生****ma
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本发明公开了一种车辆及其的转向回正控制装置、方法，该装置包括：第一位置检测组件，其设置在车轮转向节处，其用于检测车轮转向节的空间位置参数；第二位置检测组件，其设置在摆臂球头，其用于检测摆臂球头的位置信息；角速度检测组件，其用于检测车轮主销横摆角速度；参数检测组件，其用于检测电机助力影响参数；控制单元，其分别与前述四个检测组件相连，其用于根据车轮转向节的空间位置参数和摆臂球头的位置信息获取车轮定位信息，并根据车轮的定位信息、电机助力影响参数和车轮主销横摆角速度获取回正信号，以根据回正信号对车辆的助力电机进行
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