夹持机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101881364A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101881364A(43)申请公布日2010.11.10(21)申请号200910135271.7(22)申请日2009.05.04(71)申请人和硕联合科技股份有限公司地址中国台湾(72)发明人蔡佳明李柏纬陶奕蓁马绍棠蔡汪幸(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人刘芳(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称夹持机构(57)摘要本发明公开了一种夹持机构，用以夹持物件且包括两个主动齿轮、两个被动齿轮组、两个主动件、两个第一夹持件及两个第二夹持件。被动齿轮组分别耦合至主动齿轮，且各被动齿轮组包括第一被动齿轮与第二被动齿轮。第一被动齿轮与第二被动齿轮分别啮合于主动齿轮的相对两侧，以利用主动齿轮的带动而沿相反的方向枢转。主动件分别耦合至主动齿轮，用以在物件承靠于其上时带动主动齿轮枢转。第一夹持件及第二夹持件分别利用第一被动齿轮及第二被动齿轮的带动而共同夹持物件。CN108364ACN101881364A权利要求书1/2页1.一种夹持机构，用以夹持物件，其特征在于，所述夹持机构包括：两个主动齿轮；两个被动齿轮组，分别耦合至所述两个主动齿轮，每一个被动齿轮组包括第一被动齿轮与第二被动齿轮，且所述第一被动齿轮与所述第二被动齿轮分别啮合于所述主动齿轮的相对两侧，以利用所述主动齿轮带动所述第一被动齿轮与所述第二被动齿轮沿着相反的方向枢转；两个主动件，分别耦合至所述两个主动齿轮，用以在所述物件承靠于其上时带动所述两个主动齿轮枢转；两个第一夹持件，分别耦合至所述两个第一被动齿轮，且利用所述两个第一被动齿轮枢转而带动所述两个第一夹持件夹持所述物件；以及两个第二夹持件，分别耦合至所述两个第二被动齿轮，且利用所述两个第二被动齿轮枢转而带动所述两个第二夹持件与所述两个第一夹持件共同夹持所述物件。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述两个第一夹持件沿相反方向移动，以夹持所述物件的相对两侧。3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述两个第二夹持件沿相同方向移动，并承靠所述物件的同一侧以与所述两个第一夹持件共同夹持所述物件。4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述各主动齿轮包括第一子齿轮与第二子齿轮，其中所述第一子齿轮与所述第二子齿轮配置于同一枢轴上，且所述第一子齿轮与所述第一被动齿轮啮合，而所述第二子齿轮与所述第二被动齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第一子齿轮与所述第二子齿轮分别具有不同的节圆直径。6.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述两个主动件各包括杆件，且所述两个杆件相互平行。7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述两个第一夹持件各包括杆件，且所述两个杆件相互平行。8.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述两个第二夹持件各包括杆件，且所述两个杆件相互平行。9.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述主动件具有第一滑槽，而所述主动齿轮与所述主动件啮合的侧面具有第一滑块，滑设于所述第一滑槽。10.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持件具有第二滑槽，且所述第一被动齿轮与所述第一夹持件啮合的侧面具有第二滑块，滑设于所述第二滑槽。11.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持件具有第三滑槽，且所述第二被动齿轮与所述第二夹持件啮合的侧面具有第三滑块，滑设于所述第三滑槽。12.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括限位组件，所述限位组件包括：挡止件，当所述物件被所述两个第一夹持件及所述两个第二夹持件夹持住时，所述挡止件与所述两个主动齿轮形成结构性干涉；以及释放件，用以推动所述挡止件以解除所述挡止件与所述两个主动齿轮间的所述结构性干涉。2CN101881364A权利要求书2/2页13.根据权利要求12所述的夹持机构，其特征在于，所述各主动齿轮的侧面具有凸块，而所述挡止件具有两个挡止部，所述两个挡止部分别邻近所述两个主动齿轮，且分别与所述两个凸块形成所述结构性干涉。14.根据权利要求13所述的夹持机构，其特征在于，所述挡止件的所述各挡止部具有第一导引面，用以承靠所述各主动齿轮的所述凸块。15.根据权利要求12所述的夹持机构，其特征在于，所述挡止件具有第二导引面，用以承靠所述释放件。16.根据权利要求12所述的夹持机构，其特征在于，所述限位组件还包括：第一弹性件，连接于所述挡止件及固定端之间，以在所述释放件推动所述挡止件时，使所述第一弹性件产生形变并储存弹性势能。17.根据权利要求12所述的夹持机构，其特征在于，所述限位组件还包括：