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本实用新型提出一种夹持机构,包括:拉杆、第一夹持件、弹性件和驱动件,其中第一夹持件可转动地设置在拉杆上,并设有相互配合的第一压紧面和第二压紧面;弹性件弹性连接于第一夹持件;驱动件连接于拉杆上并驱动拉杆运动使第一压紧面靠近并与待被夹持的工件一个侧面相接触,并进而使第一夹持件对抗弹性件发生转动,以使第一压紧面通过第一夹持件的转动完全压紧在工件的一个侧面,且第二压紧面通过第一夹持件的转动压紧于工件的另一个侧面。如此,上述夹持机构中,通过简单的机械结构,借助弹性件先后在工件的两个侧面进行夹持,从而实现对工件稳定地固定,本实用新型还提出了一种夹持装置。