夹持定位机构及夹持定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106002759A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610489406.X(22)申请日2016.06.29(71)申请人苏州博众精工科技有限公司地址215200江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号(72)发明人吕绍林陈小刚饶元鞠晋(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称夹持定位机构及夹持定位方法(57)摘要本发明揭示了一种夹持定位机构其包括支板、固定在支板上的滑轨、活动设置在滑轨上的第一连接板与第二连接板、固定在第一连接板上的第一夹板、固定在第二连接板上的第二夹板、驱动第一连接板在滑轨上滑动的第一气缸以及驱动第二连接板在滑轨上滑动的第二气缸，第二气缸为多行程气缸，第一气缸与第二气缸的活动杆分别通过连杆与第一夹板、第二夹板连接。本发明利用连杆机构对产品实现远距离的定位夹持功能；针对尺寸较大的产品在操作空间较小的情况下，能够实现收容、定位及夹持一体化的功能；其结构简单，能够给产品预留更多的操作空间，非常适用于操作空间不足的产品定位问题。CN106002759ACN106002759A权利要求书1/1页1.一种夹持定位机构，其特征在于：其包括支板、固定在所述支板上的滑轨、活动设置在所述滑轨上的第一连接板与第二连接板、固定在所述第一连接板上的第一夹板、固定在所述第二连接板上的第二夹板、驱动所述第一连接板在所述滑轨上滑动的第一气缸以及驱动所述第二连接板在所述滑轨上滑动的第二气缸，所述第二气缸为多行程气缸，所述第一气缸与所述第二气缸的活动杆分别通过连杆与所述第一夹板、所述第二夹板连接。2.如权利要求1所述的夹持定位机构，其特征在于：所述第一气缸与所述第二气缸位于所述滑轨的外侧一定距离位置上。3.如权利要求1所述的夹持定位机构，其特征在于：所述支板上在所述滑轨两端设置有第一支撑与第二支撑。4.如权利要求3所述的夹持定位机构，其特征在于：所述连杆包括活动设置在所述第一支撑上的第一连杆、一端与所述第一连杆活动连接且另一端与所述第一夹板活动连接的第二连杆、活动设置在所述第二支撑上的第三连杆、一端与所述第三连杆活动连接且另一端与所述第二夹板活动连接的第四连杆。5.如权利要求4所述的夹持定位机构，其特征在于：所述第一连杆与所述第二连杆连接处设置有第一转轴，所述第一气缸中的活动杆与所述第一转轴活动连接。6.如权利要求4所述的夹持定位机构，其特征在于：所述第三连杆与所述第四连杆连接处设置有第二转轴，所述第二气缸中的活动杆与所述第二转轴活动连接。7.如权利要求1所述的夹持定位机构，其特征在于：所述支板上位于所述滑轨旁设置有若干限制所述第一连接板与所述第二连接板的活动范围的限位块。8.一种基于如权利要求1所述的夹持定位机构的夹持定位方法，其特征在于：其包括以下步骤，1)所述第一气缸驱动所述第一夹板运动到一特定的位置；2)所述第二气缸驱动所述第二夹板运动到另特定位置，且与所述第一夹板形成一个能够收容产品的围挡区域；3)待产品放置在该围挡区域内后，所述第二气缸继续驱动所述第二夹板向前运动，所述第二夹板推动产品抵持住所述第一夹板，并与所述第一夹板对产品进行夹紧定位。2CN106002759A说明书1/3页夹持定位机构及夹持定位方法【技术领域】[0001]本发明属于产品夹持技术领域，特别是涉及一种夹持定位机构及夹持定位方法。【背景技术】[0002]随着制造业的不断发展，智能化设备的应用也发展迅猛。由于受到企业场地限制，更多的自动化设备的设计要尽可能的结构简单，空间占用低。针对尺寸较大的产品的夹持、定位的动作，现有技术中是采用两套驱动系统来分别独立实现的，但在操作空间不足的情况下，原有的常规设计已无法满足要求。[0003]因此，有必要提供一种新的夹持定位机构及夹持定位方法来解决上述问题。【发明内容】[0004]本发明的主要目的之一在于提供一种夹持定位机构，利用连杆机构对产品实现远距离的定位夹持功能，其结构简单，能够给产品预留更多的操作空间，非常适用于操作空间不足的产品定位问题。[0005]本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种夹持定位机构，其包括支板、固定在所述支板上的滑轨、活动设置在所述滑轨上的第一连接板与第二连接板、固定在所述第一连接板上的第一夹板、固定在所述第二连接板上的第二夹板、驱动所述第一连接板在所述滑轨上滑动的第一气缸以及驱动所述第二连接板在所述滑轨上滑动的第二气缸，所述第二气缸为多行程气缸，所述第一气缸与所述第二气缸的活动杆分别通过连杆与所述第一夹板、所述第二夹板连接。[0006]进一步的，所述