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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108818346A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810730018.5(22)申请日2018.07.05(71)申请人郭芬地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人郭芬(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称夹持机构(57)摘要本发明涉及管材表面处理领域,具体涉及夹持机构,包括用于插置在待处理管材A管腔内的外套筒,外套筒上设置有第一支撑部和第二支撑部,所述的第一、第二支撑部可任意一个或同时抵靠在待处理管材A管腔内壁上。第一、第二支撑部切换夹持待处理管材后,第一支撑部和待处理管材A之间的接触面就显露出来,夹持机构继续携带待处理管材A继续行走,第一支撑部和待处理管材A之间的夹持点也就得到了表面处理,从而避免夹持盲点。再加上第一、第二支撑部与待处理管材A的接触面位于管材内腔中,待处理管材A的外表面始终处于显露状态,可以充分进行表面处理,提高了管材表面处理的质量。CN108818346ACN108818346A权利要求书1/2页1.一种夹持机构,其特征在于:夹持机构(30)包括用于插置在待处理管材A管腔内的外套筒(31),外套筒(31)上设置有第一支撑部(34)和第二支撑部(35),所述的第一、第二支撑部(34、35)可任意一个或同时抵靠在待处理管材A管腔内壁上。2.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于:所述的夹持机构(30)固定在水平移动机构上,夹持机构(30)包括固定单元(36)和用于驱动固定单元(36)上下移动的驱动单元(610),固定单元(36)上设置有多个外套筒(31),多个外套筒(31)呈矩阵状分布,其位置、数量均与转运机构(20)的管状区域B对应。3.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于:所述的夹持机构(30)还包括设置在外套筒(31)内腔中的挤压头(32),挤压头(32)固接驱动单元(60),驱动单元(60)驱动挤压头(32)上下移动,第一支撑部(34)和第二支撑部(35)沿着外套筒(131)的筒长方向自上而下间隔布置,外套筒(31)的筒壁上设置有供第一支撑部(34)和第二支撑部(35)穿过的孔/缺口(33),该孔/缺口(33)连通外套筒(31)内外壁,第一支撑部(34)/第二支撑部(35)的一端抵靠在挤压头(32)上,另一端呈自由悬伸状,所述的挤压头(32)上设有用于挤压第一支撑部(34)/第二支撑部(35)的凸部(321)和用于避让第一支撑部(34)的凹部(322),其中凹部(322)位于上方,凸部(321)位于下方,所述的凸部(321)的竖向尺寸大于第一支撑部(34)和第二支撑部(35)之间的间距。4.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于:还包括辅助夹持机构(80),所述的辅助夹持机构(80)吊挂在夹持机构(30)的下方,辅助夹持机构(80)包括底板(82)和固定在底板(82)上的多根顶针(81),多根顶针(81)呈矩阵状布置,且其个数和位置均与管状区域B对应,辅助夹持机构(80)还包括用于驱动(82)上下移动的辅助驱动机构。5.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于:所述的固定单元(36)包括上下间隔平行布置的固定板(361)和辅助固定板(362),其中固定板(361)固定在驱动单元(60)的驱动杆上,辅助固定板(362)吊挂在固定板(361)下方,外套筒(31)固定在辅助固定板(362)上,所述的夹持机构(30)还包括固定在驱动单元(60)驱动杆上的驱动板(37),驱动板(37)位于固定板(361)和辅助固定板(362)之间且与之相互平行,挤压头(32)的上端固定在驱动板(37)上,其下端穿过辅助固定板(362)后悬伸在外套筒31的内部;所述的固定板(361)和辅助固定板(362)之间设有限位单元(70),所述的限位单元(70)包括限位板(71)和导柱(72),导柱(72)上套设有压缩弹簧(73),导柱(72)的下端固定在辅助固定板(362)上,其上端穿过固定板(361)板体并与固定板(361)构成滑动配合,所述的限位板(71)板体延伸至辅助固定板(362)下方,限位板(71)吊挂在基板(39)上,基板(39)固连水平移动机构。6.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于:所述的夹持机构(30)共设有两个且呈上下布置,两个夹持机构(30)上的外套筒(31)位置一一对应,位于上方的夹持机构(30)为上夹持机构(30a),位于下方的夹持机构(30)为下夹持机构(30b),下夹持机构(30b)的驱动单元(60)固定在上夹持机构(30a)的顶部,下夹持机构(30b)的固定板(361)和驱动板(37)均通过