用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101879585A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101879585A(43)申请公布日2010.11.10(21)申请号201010193269.8(51)Int.Cl.(22)申请日2010.06.03B22D11/12(2006.01)(71)申请人兰州理工大学地址730050甘肃省兰州市兰工坪287号申请人兰州爱赛特机电科技有限公司(72)发明人魏兴春王鹏罗德春任丽娜冯瑞成雷春丽赵伟平赵俊天李鄂民芮执元(74)专利代理机构兰州振华专利代理有限责任公司62102代理人董斌权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机(57)摘要用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机，其目的是提高铝锭翻转机构的稳定性，由对称布置在冷却运输机左右两侧的翻转机构组成，待翻转铝锭84到达翻转工位后，固定在左箱体41上的第一气缸14和固定在右箱体42上的第二气缸70同时动作，分别带动左转盘25和右转盘59相对运动夹紧铝锭84；夹紧后伺服电机72动作将运动和动力传递到装在主动轴74上的第五齿轮76上；第五齿轮76同时与第四齿轮64和第六齿轮80啮合，实现运动和动力的分路传递，一路是第四齿轮64带动右转盘59间歇转动，另一路是第六齿轮80带动第六轴79转动，通过第二万向节46、同步轴38和第一万向节37将运动和动力传递到第三轴6，最后通过装在第三轴6上的第三齿轮5和装在第二轴12上第二齿轮9将运动和动力传递到第一齿轮20，第一齿轮20带动左转盘25随右转盘59绕轴线OO′同步转动180°，实现铝锭84的翻转。CN108795ACN101879585A权利要求书1/2页1.用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机，由对称布置在冷却运输机左右两侧的翻转机构组成，左支架(2)的一条支腿与冷却运输机机架(1)的左侧底板固定连接，另外一条支腿与冷却运输机机架(1)的左侧板固定连接；左座板(3)固定连接在左支架(2)的顶部，左箱体(41)固定连接在左座板(3)上，在右侧，右支架(83)的一条支腿与冷却运输机机架(1)的右侧底板连接，另外一条支腿与冷却运输机机架(1)的右侧板连接；右座板(82)固定在右支架(83)的顶部；右箱体(42)固定在右座板(82)上面，其特征在于在左翻转机构中，第一气缸(14)固定连接在在左箱体(41)的左侧面上，其活塞杆轴(15)连接，活塞杆轴(15)通过第一轴承组(17)与第一轴(18)连接，第八轴承端盖(16)固定在第一轴(18)的左端，第一轴(18)装在第一滑套轴(13)内且能沿轴线(OO′)在第一滑套轴(13)内左右移动；第一齿轮(20)装在第一滑套轴(13)上，其左端装有第一圆螺母(19)，右端为第一隔套(22)；在第一滑套轴(13)与左箱体(41)的座孔之间装有第二轴承组(23)，第二轴承组(23)的左端采用第一隔套(22)定位，轴承之间采用第二隔套(24)定位，第二轴承组(23)的右端采用第二轴承端盖(26)定位；第二轴承端盖(26)固定在左箱体(41)上；第一滑套轴(13)从第二轴承端盖(26)的轴孔中伸出，两者之间装有第一油封(27)且右端面平齐；第一轴(18)的右端面与左转盘(25)的左端面连接；左转盘(25)和左翻转盒(32)的第一底板(29)之间通过子口定位且通过螺栓组连接；左翻转盒(32)固定在第一底板(29)上，由结构同为“U”型的两部分组成，一部分在转盘中心上方，另一部分在转盘中心下方，以左转盘(25)的几何中心为中心对称布置，开口向外；装在第二轴(12)上的第二齿轮(9)与第一齿轮(20)啮合，第二轴(12)的左端与左箱体(41)的座孔之间装有轴承(10)，通过轴肩和端盖(11)定位；第二轴(12)的右端与左箱体(41)的座孔之间装有第三轴承组(34)，通过第三轴承端盖(33)、第三隔套(8)、第二齿轮(9)的右端面、轴肩定位；装在第三轴(6)上的第三齿轮(5)与第二齿轮(9)啮合；第三轴(6)与左箱体(41)的座孔之间装有第四轴承组(39)，通过第四轴承端盖(36)、第四隔套(40)、轴肩、第五隔套(4)和第二圆螺母(7)实现轴向定位；第三轴(6)的右端与第一万向节(37)的左半部分通过花键连接，第一万向节(37)的右半部分通过花键直接与同步轴(38)连接。在右翻转机构中，第二气缸(70)固定在右箱体(42)的右侧面上，其活塞杆直接与第四轴(69)通过螺纹连接；第四轴(69)通过第五轴承组(67)与第五轴(66)连接，第五轴承端盖(68)固定在第五轴(66)的右端，第五轴(66)装在第二滑套轴(71)内且能沿轴线OO′在第二滑套轴(71)内左右移动；第四齿轮(64)装在第二滑套轴(71)上，其右端装有第三圆螺母(65)，左