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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101890904A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CNCN101890904101890904A(43)申请公布日2010.11.24(21)申请号200910051565.1(22)申请日2009.05.19(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人钟再敏陈辛波王心坚余卓平王阳阳(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人赵志远(51)Int.Cl.B60K6/36(2007.10)B60K17/12(2006.01)B60K20/00(2006.01)B60K23/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种混合动力汽车用有源传动装置(57)摘要本发明涉及一种混合动力汽车用有源传动装置,该装置包括轴线固定式齿轮变速器、变速器电控换档操纵机构、离合器及其电动操纵机构、电子控制单元、主驱动电机和同步机构,所述离合器的主动部分与车用发动机飞轮连接,从动部分与轴线固定式齿轮变速器的输入轴的前端连接,主驱动电机与同步机构连接,同步机构与轴线固定式齿轮变速器的输入轴或输出轴的末端进行分离切断动力或啮合同步旋转,电子控制单元通过电信号对主驱动电机控制单元、电控换档操纵机构、同步机构操纵机构进行控制。本发明解决了变速器换档过程中的动力中断问题,同步机构结构紧凑,成本低,可靠耐用,电机转子结构减少了电机转动惯量,节约材料,提高功率密度,安装拆卸方便。CN10894ACN101890904ACCNN110189090401890905A权利要求书1/1页1.一种混合动力汽车用有源传动装置,其特征在于,该装置包括轴线固定式齿轮变速器、变速器电控换档操纵机构、离合器及其电动操纵机构、电子控制单元、主驱动电机和同步机构,所述离合器的主动部分与车用发动机飞轮连接,离合器的从动部分与轴线固定式齿轮变速器的输入轴的前端连接,主驱动电机与同步机构连接,同步机构与轴线固定式齿轮变速器的输入轴或输出轴的末端进行分离切断动力或啮合同步旋转,电子控制单元通过电信号对主驱动电机控制单元、电控换档操纵机构、同步机构操纵机构进行控制。2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车用有源传动装置,其特征在于,所述的主驱动电机置于轴线固定式齿轮变速器输入轴的末端。3.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车用有源传动装置,其特征在于,所述的主驱动电机的轴上集成了电机位置传感器,该传感器紧邻轴上的输出法兰盘。4.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车用有源传动装置,其特征在于,所述的主驱动电机上设置有空心杯形式的转子,该转子通过法兰盘副与电机轴连接。5.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车用有源传动装置,其特征在于,所述同步机构为惯性同步器结构形式,同步机构主轴的一侧与主驱动电机转轴通过键连接,同步机构主轴的另一侧通过齿轮啮合副与输入轴或输出轴进行分离切断动力或啮合同步旋转。6.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车用有源传动装置,其特征在于,所述的同步机构的电控操纵机构由控制电机、减速机构、丝杠螺母组成,控制电机与丝杠连接做旋转运动,丝杠螺母与惯性同步器的齿套连接做平动。7.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车用有源传动装置,其特征在于,所述的主驱动电机、同步机构及其电控操纵机构封装在变速器壳体内。2CCNN110189090401890905A说明书1/4页一种混合动力汽车用有源传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种汽车传动装置,尤其是涉及一种混合动力汽车用有源传动装置。背景技术[0002]在传统的汽车传动技术领域主要的变速器种类中,轴线固定式手动变速器(MT)传动效率高,制造加工方便,成本低、可靠性高,因此一直是国内车用变速器市场上的主流技术。但是MT在车辆操作使用过程中存在一些问题,尤其是在坡道起步等特殊行驶工况,相对其他类型变速器操作不方便;此外,换档时机掌握不好会增加燃料消耗和发动机的磨损,驾驶员的操作负担重。已知技术中有提出用自动操纵换档机构来替代完成手动换档操纵,即所谓的自动机械变速器(AMT)。但是该技术在起步、换档品质、换档动力中断等方面具有较明显的性能缺陷。[0003]在混合动力车辆技术领域,已经提出各种动力驱动系统结构形式,通过增加电机实现机电功率混合驱动车辆的技术方案。[0004]如发明专利(CN200580017789.0)所公开的传动元件,但是该发明在结构实现中难度很大,电机的功率容量受到空间的限制不能增加,而且电机紧邻发动机,工作环境较恶劣,此外因为电机引入后,现有离合器结构不能直接采用,这增加了系统集成的难度。[0005]专利EP1042135B1揭示的技术方案设置助力电机与辅助离合机构,但该方案较复杂,实现上受空