独立控制左右车轮功率输出的混合动力汽车用有源传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102951005A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102951005A(43)申请公布日2013.03.06(21)申请号201210419782.3(22)申请日2012.10.29(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人钟再敏陈辛波余卓平吴海康(74)专利代理机构上海东亚专利商标代理有限公司31208代理人陈树德刘莹(51)Int.Cl.B60K6/36(2007.01)B60K6/20(2007.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称独立控制左右车轮功率输出的混合动力汽车用有源传动装置(57)摘要本发明公开一种独立控制左右车轮功率输出的混合动力汽车用有源传动装置，包括一发动机、一发电机、两周转轮系以及左/右驱动电机；第一周转轮系用于实现发动机、发电机以及第二周转轮系输入构件的功率耦合；第二周转轮系用于实现左/右驱动电机以及第一周转轮系输出构件的功率耦合；第一周转轮系输出构件与第二周转轮系输入构件之间通过直齿轮副或者锥齿轮副驱动连接；左/右驱动电机分别与左右轮边驱动轴驱动连接。本发明的优点是结构紧凑、具备多种运行模式，能够为发动机实现无级变速，同时能够左右轮独立控制功率输出。CN10295ACN102951005A权利要求书1/1页1.一种独立控制左右车轮功率输出的混合动力汽车用有源传动装置，包括一发动机、一发电机、两周转轮系以及左/右驱动电机；其特征在于：所述第一周转轮系用于实现发动机、发电机以及第二周转轮系输入构件的功率耦合；所述第二周转轮系用于实现左/右驱动电机以及第一周转轮系输出构件的功率耦合；第一周转轮系输出构件与第二周转轮系输入构件之间通过直齿轮副或者锥齿轮副驱动连接；左/右驱动电机分别与左右轮边驱动轴驱动连接。2.根据权利要求1所述的独立控制左右车轮功率输出的混合动力汽车用有源传动装置，其特征在于：所述第一周转轮系由行星轮系构成，至少包括一太阳轮、一保持架以及一齿圈；发动机与保持架驱动连接，发电机与太阳轮驱动连接，第一周转轮系的输出构件为齿圈。3.根据权利要求1所述的独立控制左右车轮功率输出的混合动力汽车用有源传动装置，其特征在于：所述第二周转轮系由差动轮系构成，至少包括一差速器壳以及两输出行星轮；左/右驱动电机与两输出行星轮之间驱动连接，第二周转轮系的输入构件为差速器壳。2CN102951005A说明书1/3页独立控制左右车轮功率输出的混合动力汽车用有源传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种混合动力汽车用有源传动装置，特别涉及一种独立控制左右车轮功率输出的混合动力汽车用有源传动装置。背景技术[0002]在混合动力车辆技术领域，已经提出各种动力驱动系统结构形式，依据其传动方式可大致将其分为两类：1）定轴轮系；2）周转轮系。与前者相比，后者具备一定的优势。首先，相比定轴轮系，周转轮系具备较多自由度这样一个特点使得周转轮系可以通过较少的零部件实现较多的运行模式。其次，对于基于周转轮系的有源传动装置而言，通常发动机转速与车速解耦，相当于实现了无级变速。[0003]对于基于周转轮系实现的单电机并联式混合动力车辆而言，虽然发动机转速与车速解耦，但是发动机转矩并未与车辆需求转矩解耦，即发动机工作点的优化空间是有限的。如果在此基础上再增加一个电机，从而形成双电机混联式混合动力车辆，那么，发动机工作点的优化空间将大大增加。此外，由于同时存在两个电机参与工作，因此车辆有望在纯电动工况下，获得较大的动力。[0004]日本丰田公司的产品THS通过在一行星轮系的保持架上连接一发动机，同时在太阳轮上连接一发电机，最后将一电机以及车轮连接到齿圈，THS实现了包括：纯电动行驶、混合动力行驶、驻车启动发动机以及驻车发电等在内的常规运行模式。但是，当要求在实现上述常规运行模式的同时，还要求其能够在特殊路况上行驶时，THS就不再适合。例如：1）要求车辆能够实现原地转向；2）要求车辆的驱动轮能够实现电子差速功能等，而这正是本发明拟解决的问题。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是要提供一种结构紧凑的独立控制左右车轮功率输出的混合动力汽车用有源传动装置。[0006]为了解决以上的问题，本发明提供了一种独立控制左右车轮功率输出的混合动力汽车用有源传动装置，包括一发动机、一发电机、两周转轮系以及左/右驱动电机；所述第一周转轮系用于实现发动机、发电机以及第二周转轮系输入构件的功率耦合；所述第二周转轮系用于实现左/右驱动电机以及第一周转轮系输出构件的功率耦合；第一周转轮系输出构件与第二周转轮系输入构件之间通过直齿轮副或者锥齿轮副驱动连接；左/右驱动电机分别与左右轮边驱动轴驱动连接。[0007]所述第一周转