船体水下链式清洗设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101948004A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101948004A(43)申请公布日2011.01.19(21)申请号201010297746.5(22)申请日2010.09.22(71)申请人浙江海洋学院地址316000浙江省舟山市定海区文化路105号机电工程学院申请人方懂平(72)发明人张玉莲张聪聪戚俊昺(51)Int.Cl.B63B59/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称船体水下链式清洗设备(57)摘要船体水下链式清洗设备，由转向驱动液压马达、强磁轮、链式活动载体、高速液压马达、监控摄像头、高频振荡清洗刀片、定位机构、弹性定位块、活动杆机构、偏心机构构成，强磁轮用来提供强大的吸力，防止在船体上行走时脱离，链式活动载体，主要考虑到船体具有弧度，本载体设有多处活动关节，在走船体弧度时，可以避免机构行走不便以及清洗死角，可以轻松地在船体任何部位进行行走清洗定位机构下设有万向轮，以便来感应船体清洗部位高低的变化，从而来抬高或降低弹性定位块，并反映在活动杆机构位置的变化，最终达到高频振荡清洗刀片的位置的调节，使其不至于刮伤船体。CN10948ACCNN110194800401948005A权利要求书1/1页1.船体水下链式清洗设备，由转向驱动液压马达(1)、强磁轮(2)、链式活动载体(3)、高速液压马达(4)、监控摄像头(5)、高频振荡清洗刀片(6)、定位机构(7)、弹性定位块(8)、活动杆机构(9)、偏心机构(10)构成，转向驱动液压马达(1)通过皮带轮驱动强磁轮(2)，监控摄像头(5)安装在链式活动载体(3)的前方，其特征是：两个转向驱动液压马达(1)分别单独驱动两侧的强磁轮(2)，每侧的强磁轮(2)通过链轮链条相连接，每个链式活动载体(3)为不锈钢空心密封体；高速液压马达(4)、高频振荡清洗刀片(6)、定位机构(7)、弹性定位块(8)、活动杆机构(9)、偏心机构(10)构成了清洗设备的执行机构，高速液压马达(4)与偏心机构(10)相连接，活动杆机构(9)与偏心机构(10)相连接，活动杆机构(9)通过弹性定位块(8)固定在链式活动载体(3)上，定位机构(7)安装在弹性定位块(8)上，并位于链式活动载体(3)的前方，高频振荡清洗刀片(6)安装在活动杆机构(9)的前方。2.根据权利要求1所述的船体水下链式清洗设备，其特征是：所述高频振荡清洗刀片(6)的刀锋上装有一层光滑的pvc塑料。3.根据权利要求1所述的船体水下链式清洗设备，其特征是：所述链式活动载体(3)为不锈钢空心密封体，共有4-5节，其总浮力为整个设备重量的8/9-1.1。4.根据权利要求1所述的船体水下链式清洗设备，其特征是：所述高速液压马达(4)为轴配流液压马达。5.根据权利要求1所述的船体水下链式清洗设备，其特征是：所述强磁轮(2)的直径为100-120mm。6.根据权利要求1所述的船体水下链式清洗设备，其特征是：所述定位机构(7)的下方还设有万向轮。2CCNN110194800401948005A说明书1/2页船体水下链式清洗设备技术领域[0001]本发明涉及一种船体水下链式清洗设备，主要是利用振动式刀片对船体进行清洗，属于船舶清洗领域。背景技术[0002]目前对于船体的清洗设备国外研究的比较多，而国才刚刚起步，虽然发表了很多的研究成果，但出于实际运用的少之又少，国内虽然有如专利号为200910154488.2的水下清洗机器人和200610032290.3的大型冷凝设备水下智能清洗机器人，但运用在海况中还存在着很多的不足之处，如今海运业相当繁荣，急需此类船体清理设备的开发。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种船体水下链式清洗设备。[0004]本发明要解决的问题是人工清洗效率低的不足。[0005]为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：[0006]本发明船体水下链式清洗设备，由转向驱动液压马达、强磁轮、链式活动载体、高速液压马达、监控摄像头、高频振荡清洗刀片、定位机构、弹性定位块、活动杆机构、偏心机构构成，转向驱动液压马达通过皮带轮驱动强磁轮，监控摄像头安装在链式活动载体的前方，两个转向驱动液压马达分别单独驱动两侧的强磁轮，每侧的强磁轮通过链轮链条相连接，每个链式活动载体为不锈钢空心密封体；高速液压马达、高频振荡清洗刀片、定位机构、弹性定位块、活动杆机构、偏心机构构成了清洗设备的执行机构相连接，高速液压马达与偏心机构，活动杆机构与偏心机构相连接，活动杆机构通过弹性定位块固定在链式活动载体上，定位机构安装在弹性定位块上，并位于链式活动载体的前方，高频振荡清洗刀片安装在活动杆机构的前方。[0007]高频振荡清洗刀片的刀锋上装有一层光滑的pvc塑料；链式活动载体为不锈