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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115783164A(43)申请公布日2023.03.14(21)申请号202310050974.X(22)申请日2023.02.02(71)申请人沈阳工业大学地址110870辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号(72)发明人刘伟军纪冬王蔚卞宏友王静王佳(74)专利代理机构沈阳智龙专利事务所(普通合伙)21115专利代理师王聪耀宋铁军(51)Int.Cl.B63B59/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种高效船体激光清洗设备及方法(57)摘要本发明涉及一种高效船体激光清洗设备及方法,该清洗设备的激光清洗装置位于举升装置的上面,举升装置下方的两端分别与激光发生装置和除尘过滤装置固定连接,举升装置、除尘过滤装置和激光发生装置均固定于工作支撑装置上,激光发生装置通过光纤电缆束与激光清洗装置相连接,工作支撑装置下方固定行走装置,工作支撑装置的外部侧壁上对称固定设置支腿装置。本发明解决现有机械自动式激光清洗设备存在占用空间大,不能自动调节清洗强度的问题,不能确保待清洗整个全域的均得到有效清洗的问题。CN115783164ACN115783164A权利要求书1/2页1.一种高效船体激光清洗设备,其特征在于:该清洗设备的激光清洗装置(1)位于举升装置(2)的上面,举升装置(2)的下方的两端分别与激光发生装置(7)和除尘过滤装置(3)固定连接,举升装置(2)、除尘过滤装置(3)和激光发生装置(7)均固定于工作支撑装置(4)上,激光发生装置(7)通过光纤电缆束与激光清洗装置(1)相连接,工作支撑装置(4)下方固定行走装置(5),工作支撑装置(4)的外部侧壁上对称固定设置支腿装置(8);激光清洗装置(1)的整体框架(101)为框体结构,框体结构的四周固定有上下步进电机(104),上下步进电机(104)的输出端连接上下控制丝杠(102),上下控制丝杠(102)上螺纹连接上下移动框架(103),上下移动框架(103)的一条边上的两端固定设置有左右步进电机(106),左右步进电机(106)的输出端连接左右移动丝杠(108),两个左右移动丝杠(108)上螺纹连接移动架(126),移动架(126)上固定设置有导轨(124),导轨(124)的两侧固定齿条(122),齿条(122)啮合内置齿轮电机(123),内置齿轮电机(123)上固定激光器(120),激光器(120)上端固定监测装置(118),激光器(120)工作面的两侧均固定有吸嘴(119),吸嘴(119)通过吸尘管与除尘过滤装置(3)相连通。2.根据权利要求1所述的一种高效船体激光清洗设备,其特征在于:内置齿轮电机(123)下方还设置有托轮(125),托轮(125)与导轨(124)相卡接。3.根据权利要求1所述的一种高效船体激光清洗设备,其特征在于:举升装置(2)包括上横杆(201)、上连杆(213)、第一连接轴(202)、连接架(203)、举升电机(204)、下横杆(207)、下连杆(208)、调节轴(209)、调节滑块(210)、第二连接轴(211),相对的上横杆(201)之间固定有对称设置的上连杆(213),上连杆(213)的一端连接第一连接架(203)的一端,上连杆(213)的另一端通过卡接在其上的调节滑块(210)轴连接第二连接架(212)的一端,多个第一连接架(203)与第二连接架(212)交叉设置形成平行四边形伸缩结构,上横杆(201)两侧相对的第一连接架(203)和第二连接架(212)的两端和交叉处部均通过第一连接轴(202)轴连接,最低端的第一连接架(203)或第二连接架(212)的末端轴连接于下连杆(208)上,第二连接架(212)或第一连接架(203)的末端通过卡接在下连杆(208)上的调节滑块(210)轴连接于下连杆(208)上,下连杆(208)的两端固定于对称设置的下横杆(207)上,下横杆(207)两侧相对连接有调节滑块(210)的第一连接架(203)或第二连接架(212)之间固定连接第二连接轴(211),下横杆(207)上固定有举升电机(204),举升电机(204)的输出轴固定连接调节轴(209)的一端,调节轴(209)的另一端与第二连接轴(211)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种高效船体激光清洗设备,其特征在于:工作支撑装置(4)的四个方位安装着支腿架(401),支腿架(401)上均通过支腿座(801)与蜘蛛液压支腿装置(8)相连接,蜘蛛液压支腿装置(8)包括支腿调整油缸体(802)、连接块(804)、支腿主连杆(806)、支腿下连杆(807)和支腿(809),支腿调整油缸体(802)的缸体固定于支腿座(801)上,支腿调整油缸体(802)的支腿调整活塞