焊枪弧形摆动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101954528A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101954528A(43)申请公布日2011.01.26(21)申请号201010107578.9(22)申请日2010.02.09(71)申请人新疆威奥科技股份有限公司地址834003新疆维吾尔自治区克拉玛依市石化工业园区金龙镇双龙路58号(72)发明人薛瑞雷孔德宏(74)专利代理机构乌鲁木齐合纵专利商标事务所65105代理人汤建武周星莹(51)Int.Cl.B23K9/12(2006.01)B23K9/18(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称焊枪弧形摆动装置(57)摘要本发明涉及机械摆动装置技术领域，是一种焊枪弧形摆动装置，其包括安装座、电机、连接架、齿轮、齿条和固定块；电机、连接架和固定块自右至左依序固定连接在一起，在连接架内安装有齿轮，在连接架的前方有安装座，在安装座上固定安装有呈弧形的齿条，齿轮的轮齿与齿条的齿牙啮合在一起，在齿条上有弧形滑槽，在固定块上安装有定位装置，该定位装置能卡在滑槽内并能沿滑槽移动，电机的动力输出轴与齿轮固定安装在一起并带动齿轮转动而使连接架随齿轮沿齿条作弧形移动。本发明结构合理而紧凑，使用方便，利用该焊枪弧形摆动装置，焊枪通过齿轮围绕弧形齿条转动而能实现在线调整焊枪角度的自由偏移，因此极大地提高了工作效率。CN1095428ACN101954528A权利要求书1/1页1.一种焊枪弧形摆动装置，其特征在于包括焊枪、安装座、电机、连接架、齿轮、齿条和固定块；焊枪安装在固定块上，电机、连接架和固定块自右至左依序固定连接在一起，在连接架内安装有齿轮，在连接架的前方有安装座，在安装座上固定安装有呈弧形的齿条，齿轮的轮齿与齿条的齿牙啮合在一起，在齿条上有弧形滑槽，在固定块上安装有定位装置，该定位装置能卡在滑槽内并能沿滑槽移动，电机的动力输出轴与齿轮固定安装在一起并带动齿轮转动而使连接架随齿轮沿齿条作弧形移动。2.根据权利要求1所述的焊枪弧形摆动装置，其特征在于定位装置包括定位轴和滑动轮，有不少于二个的滑动轮卡在齿条上的滑槽内并能沿滑槽作弧形移动，滑动轮通过定位轴安装在固定块上。3.根据权利要求2所述的焊枪弧形摆动装置，其特征在于定位装置包括三个滑动轮并呈三角形卡在滑槽内。4.根据权利要求1所述的焊枪弧形摆动装置，其特征在于定位装置包括定位滑块，有不少于二个的定位滑块卡在齿条上的滑槽内并能沿滑槽作弧形移动，定位滑块固定安装在固定块上。5.根据权利要求4所述的焊枪弧形摆动装置，其特征在于定位装置包括三个定位滑块并呈三角形卡在滑槽内。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的焊枪弧形摆动装置，其特征在于电机与连接架之间固定安装有减速机构，电机的动力输出轴的外端与减速机构的动力输入端固定连接在一起，减速机构的动力输出轴与齿轮固定安装在一起，电机通过减速机构带动齿轮转动。7.根据权利要求6所述的焊枪弧形摆动装置，其特征在于减速机构采用皮带减速机构或齿轮减速机构或链条减速机构。2CN101954528A说明书1/2页焊枪弧形摆动装置一、技术领域[0001]本发明涉及机械摆动装置技术领域，是一种焊枪弧形摆动装置，特别适用于在马鞍形焊接过程中焊枪的弧形摆动。二、背景技术[0002]目前，国内的马鞍形焊接专机，大多数是应用埋弧焊，为实现马鞍形焊接，控制方式采取电子式、机械式、电子机械混合控制模式，焊枪只能在焊接前手动调节，在焊接过程中无法在线调整焊枪角度的自由偏移，因此工作效率不高。三、发明内容[0003]本发明提供了一种焊枪弧形摆动装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决焊接过程中无法在线调整焊枪角度自由偏移的问题。[0004]本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种焊枪弧形摆动装置，其包括焊枪、安装座、电机、连接架、齿轮、齿条和固定块；焊枪安装在固定块上，电机、连接架和固定块自右至左依序固定连接在一起，在连接架内安装有齿轮，在连接架的前方有安装座，在安装座上固定安装有呈弧形的齿条，齿轮的轮齿与齿条的齿牙啮合在一起，在齿条上有弧形滑槽，在固定块上安装有定位装置，该定位装置能卡在滑槽内并能沿滑槽移动，电机的动力输出轴与齿轮固定安装在一起并带动齿轮转动而使连接架随齿轮沿齿条作弧形移动。[0005]下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：[0006]上述定位装置可包括定位轴和滑动轮，有不少于二个的滑动轮卡在齿条上的滑槽内并能沿滑槽作弧形移动，滑动轮通过定位轴安装在固定块上。[0007]上述定位装置可包括三个滑动轮并呈三角形卡在滑槽内。[0008]上述定位装置可包括定位滑块，有不少于二个的定位滑块卡在齿条上的滑槽内并能沿滑槽作弧形移动，定位滑块固定安装在固定块上。[0009]上