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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103042329A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103042329A(43)申请公布日2013.04.17(21)申请号201210582768.5(22)申请日2012.12.28(71)申请人新疆威奥科技股份有限公司地址834003新疆维吾尔自治区克拉玛依市石化工业园区金龙镇双龙路58号(72)发明人薛瑞雷王含宇陈立新张国涛热米娜·帕尔哈提(74)专利代理机构乌鲁木齐合纵专利商标事务所65105代理人汤建武周星莹(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图44页(54)发明名称多轴焊枪摆动装置(57)摘要本发明涉及机械半自动化焊接装置技术领域,是一种多轴焊枪摆动装置,其包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置;焊枪直摆装置包括主侧板、副侧板、丝杠、大同步带轮和连接板。本发明结构合理而紧凑,使用方便,在充分节省空间的基础上,实现了焊枪在最大范围内的运动,极大的增强了适用范围和适用空间范围,在焊接时能够保证水平方向焊枪位置调节的准确及时,通过焊枪俯仰角装置调节焊枪的施焊角度,可实现俯焊、平焊、仰焊、立焊等各种位置的焊接需要;而焊枪钟摆装置能实现自动的焊接打底作业,解决了自动焊不能或者难以实现自动打底的行业难题,从而提高了作业的效率和焊接质量。CN103429ACN103042329A权利要求书1/1页1.一种多轴焊枪摆动装置,其特征在于包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置;焊枪直摆装置包括主侧板、副侧板、丝杠、大同步带轮和连接板,在主侧板和副侧板之间固定安装有滑板主板,在主侧板和副侧板上分别有对应的安装孔,对应安装孔的主侧板内侧固定安装有轴承座,轴承座内固定安装有主轴承,副侧板的安装孔内固定安装有副轴承,丝杠的一端固定安装在副轴承内圈中,对应大同步带轮的滑板主板外侧固定安装有电机,在电机的传动轴固定安装有小同步带轮,小同步带轮和大同步带轮均位于主侧板侧的安装孔内,大同步带轮与小同步带轮之间固定安装有皮带,丝杠的另一端穿过主轴承内圈并与大同步带轮固定安装在一起;在丝杠上方和下方的滑板主板上分别固定安装有上直线滑轨和下直线滑轨,上直线滑轨和下直线滑轨上安装有上滑块和下滑块,上滑块和下滑块的外侧与连接板的内侧固定安装在一起,丝杠上套装有丝杠螺母,连接板内侧与丝杠螺母固定安装在一起;连接板的外侧固定安装有焊枪俯仰角装置,焊枪俯仰角装置与焊枪钟摆装置固定安装在一起,焊枪钟摆装置上固定安装有焊枪。2.根据权利要求1所述的多轴焊枪摆动装置,其特征在于焊枪俯仰角装置包括连接套和传动套;连接套的一端与连接板的外侧固定安装在一起,连接套的另一端固定安装有连接轴承,在连接轴承内圈中套装有转动轴,转动轴与传动套的一端固定安装在一起,转动轴上固定安装有副链轮,在连接套的内腔中分别固定安装有第一电机和第一减速器,第一电机的动力输出轴与第一减速器的动力输入轴固定安装在一起,第一减速器的动力输出轴上固定安装有主链轮,副链轮与主链轮之间固定安装有链条。3.根据权利要求2所述的多轴焊枪摆动装置,其特征在于焊枪钟摆装置包括第二减速器、步进电机和机头摆动件;传动套的内腔中分别固定安装有步进电机和第二减速器,步进电机的动力输出轴与第二减速器的动力输入轴固定安装在一起,第二减速器的动力输出轴上固定安装有机头摆动件,机头摆动件上安装有枪夹,枪夹内固定安装有焊枪。4.根据权利要求2或3所述的多轴焊枪摆动装置,其特征在于第一减速器的动力输出轴上固定安装有链轮安装板,在链轮安装板上固定安装有主链轮。5.根据权利要求4所述的多轴焊枪摆动装置,其特征在于传动套的另一端固定安装有中间连接筒,中间连接筒与传动套形成的内腔中固定安装有第二减速器。6.根据权利要求3所述的多轴焊枪摆动装置,其特征在于机头摆动件的下端固定安装有机头摆动件连接板,机头摆动件连接板上通过螺栓固定安装有枪夹。7.根据权利要求5所述的多轴焊枪摆动装置,其特征在于机头摆动件的下端固定安装有机头摆动件连接板,机头摆动件连接板上通过螺栓固定安装有枪夹。8.根据权利3要求所述的多轴焊枪摆动装置,其特征在于枪夹内通过螺栓固定安装有焊枪。9.根据权利要求5所述的多轴焊枪摆动装置,其特征在于枪夹内通过螺栓固定安装有焊枪。10.根据权利要求7所述的多轴焊枪摆动装置,其特征在于枪夹内通过螺栓固定安装有焊枪。2CN103042329A说明书1/4页多轴焊枪摆动装置技术领域[0001]本发明涉及机械半自动化焊接装置技术领域,是一种多轴焊枪摆动装置。背景技术[0002]目前的预制管件、长输管件或者带有弯头的管件,特殊件焊接以及堆焊等在焊接时采用手工或机械化焊接方法,但是,目前的手工或机械焊接非常不稳