一种焊枪摆动器.pdf
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一种焊枪摆动器.pdf
一种焊枪摆动器,属于焊接设备技术领域,一种焊枪摆动器,包括安装台、横向滑动机构、变档调节机构、动作机构、复位机构和夹持器,所述安装台上安装有横向滑动机构,所述横向滑动机构上安装有变档调节机构和夹持器,所述安装台下方左侧安装有动作机构,所述动作机构与所述横向滑动机构通过复位机构建立连接。本发明结构简单,成本低廉,方便操作者在焊接过程中根据焊接熔池变化的需要及时调整,通过调整电机转速来控制摆动频率,通过调节手轮实现控制摆动幅度。
随动焊枪摆动器.pdf
本发明涉及焊枪摆动器技术领域,是一种随动焊枪摆动器,其包括固定机座、一体机罩、第一滑块、第二滑块、轮枪间距调节机械模块、俯仰角度调节机械模块、直摆机械模块、钟摆机械模块、随动机械模块、焊枪夹持部和连接机械模块,第一滑块和第二滑块由前至后依次设置在一体机罩内;第二滑块与轮枪间距调节机械模块固定,第二滑块后端右侧与固定机座前端通过俯仰角度调节机械模块连接。本发明结构简单、使用方便,除了具有一般摆动器的直摆、钟摆功能外,还增加了随动功能,使本发明能与固定焊件的可旋转焊架配合使用,实现板材、管材连续均质焊接,能达
一种焊枪摆动装置.pdf
本发明属于焊接技术领域,尤其涉及一种焊枪摆动装置,包括基座、活动地设置在所述基座上的盘形凸轮、由所述盘形凸轮驱动其作直线往复运动的推杆、与所述推杆连接的焊枪,所述盘形凸轮的两端头采用圆弧连接,本发明在常规等速凸轮的两端头采用圆弧连接,将突变点改为圆弧连接,降低了冲击力,实现了焊枪的高速摆动。
焊枪弧形摆动装置.pdf
本发明涉及机械摆动装置技术领域,是一种焊枪弧形摆动装置,其包括安装座、电机、连接架、齿轮、齿条和固定块;电机、连接架和固定块自右至左依序固定连接在一起,在连接架内安装有齿轮,在连接架的前方有安装座,在安装座上固定安装有呈弧形的齿条,齿轮的轮齿与齿条的齿牙啮合在一起,在齿条上有弧形滑槽,在固定块上安装有定位装置,该定位装置能卡在滑槽内并能沿滑槽移动,电机的动力输出轴与齿轮固定安装在一起并带动齿轮转动而使连接架随齿轮沿齿条作弧形移动。本发明结构合理而紧凑,使用方便,利用该焊枪弧形摆动装置,焊枪通过齿轮围绕弧形
一种焊枪五次样条摆动焊轨迹规划方法、控制器及系统.pdf
本发明公开了一种焊枪五次样条摆动焊轨迹规划方法、控制器及系统。其中该方法包括扫描焊缝,进而确定焊枪的摆动参数;所述摆动参数包括摆动幅度、摆动周期、左边界停留时间、右边界停留时间和中心摆速比;选定五次样条摆动焊波形曲线的基函数,基于五次样条摆动焊波形曲线的基函数和中心摆速比,求得电极在摆动中心的速度,即中心摆动速度;根据五次样条摆动焊波形曲线的特性,构建出五次样条摆动焊波形曲线模型,再结合摆动参数及中心摆动速度,求得电极在任意时刻的横向摆动位移;将电极在任意时刻的横向摆动位移叠加到电极轨迹中,最终得到焊枪五