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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109877427A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910304826.X(22)申请日2019.04.16(71)申请人柴震宇地址202150上海市崇明区城桥镇秀山路123号(72)发明人柴震宇陆建忠(74)专利代理机构哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209代理人桑林艳(51)Int.Cl.B23K9/28(2006.01)B23K9/022(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种焊枪摆动器(57)摘要一种焊枪摆动器,属于焊接设备技术领域,一种焊枪摆动器,包括安装台、横向滑动机构、变档调节机构、动作机构、复位机构和夹持器,所述安装台上安装有横向滑动机构,所述横向滑动机构上安装有变档调节机构和夹持器,所述安装台下方左侧安装有动作机构,所述动作机构与所述横向滑动机构通过复位机构建立连接。本发明结构简单,成本低廉,方便操作者在焊接过程中根据焊接熔池变化的需要及时调整,通过调整电机转速来控制摆动频率,通过调节手轮实现控制摆动幅度。CN109877427ACN109877427A权利要求书1/1页1.一种焊枪摆动器,包括:安装台(1)、横向滑动机构(2)、变档调节机构(3)、动作机构(4)、复位机构(5)和夹持器(6),其特征在于,所述安装台(1)上安装有横向调节机构(2),所述横向调节机构(2)上安装有变档调节机构(3)和夹持器(6),所述安装台(1)左侧安装有动作机构(4),所述动作机构(4)与所述横向调节机构(2)通过复位机构(5)建立连接。2.根据权利要求1所述一种焊枪摆动器,其特征在于,所述横向调节机构(2)包括直线滑道(2-1)、滑块(2-2)和连接板(2-4),所述直线滑道(2-1)固定安装在所述安装台(1)上,滑块(2-2)与所述直线滑道(2-1)配合安装,所述滑块(2-2)上方固定安装连接板(2-4),所述连接板(2-4)上设置有齿杆安装座(2-5)和手轮安装座(2-6),所述变档调节机构(3)配合安装在连接板(2-4)上,所述滑块(2-2)侧壁设置有第二销杆(2-3),所述第二销杆(2-3)通过复位机构(5)与动作机构(4)建立连接,夹持器(6)固定安装在连接板(2-4)上。3.根据权利要求2所述一种焊枪摆动器,其特征在于,所述直线滑道(2-1)上安装有限位螺栓(2-7),所述限位螺栓(2-7)的个数为两个。4.根据权利要求2所述一种焊枪摆动器,其特征在于,所述变档调节机构(3)包括变档齿杆(3-1)和调节手轮(3-2),所述变档齿杆(3-1)的一端安装在齿杆安装座(2-5)上,另一端与动作机构(4)建立配合关系,所述调节手轮(3-2)转动安装在手轮安装座(2-6)上,调节手轮(3-2)上安装有齿轮(3-3),所述变档齿杆(3-1)的杆体上加工有与齿轮(3-3)相啮合的齿形槽,调节手轮(3-2)通过齿轮(3-3)与变档齿杆(3-1)建立安装。5.根据权利要求4所述一种焊枪摆动器,其特征在于,所述动作机构(4)包括直流变速电机(4-1)和单边锥形轴(4-2),所述安装台(1)左侧安装有电机安装座(4-3),所述直流变速电机(4-1)通过法兰安装方式与电机安装座(4-3)建立连接,所述直流变速电机(4-1)的输出轴与单边锥形轴(4-2)连接,所述单边锥形轴(4-2)的锥面与所述变档齿杆(3-1)相贴合,所述电机安装座(4-3)侧壁上还设置有第一销杆(4-4),所述第一销杆(4-4)通过复位机构(5)与所述第二销杆(2-3)相连。6.根据权利要求1、2或5所述一种焊枪摆动器,其特征在于,所述复位机构(5)为复位弹簧。7.根据权利要求2所述一种焊枪摆动器,其特征在于,所述夹持器(6)包括夹持基座(6-1)和焊枪夹(6-2),所述夹持基座(6-1)固定安装在连接板(2-4)上,所述夹持基座(6-1)与所述焊枪夹(6-2)通过锁紧万向节(6-3)建立连接。8.根据权利要求4所述一种焊枪摆动器,其特征在于,所述变档齿杆(3-1)为六角变档齿杆,且为弯折结构,弯折夹角为直角,所述齿杆安装座(2-5)上加工有六角孔,变档齿杆(3-1)配合安装在齿杆安装座(2-5)的六角孔内。9.根据权利要求8所述一种焊枪摆动器,其特征在于,所述齿杆安装座(2-5)的个数为两个且对称分布。10.根据权利要求1所述一种焊枪摆动器,其特征在于,所述安装台(1)的下方还安装有微调滑台(7),所述微调滑台(7)的下方安装有固定夹持端(8)。2CN109877427A说明书1/4页一种焊枪摆动器技术领域[0001]本发明涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种焊枪摆动器。背景技术[0002]现有的焊枪摆动机大多是通过步进直流