表面轮廓测量设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101970981A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101970981A(43)申请公布日2011.02.09(21)申请号200980102872.6(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限(22)申请日2009.03.30公司11127代理人李辉吕俊刚(30)优先权数据10-2008-00460042008.05.19KR(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2010.07.22(86)PCT申请的申请数据PCT/KR2009/0016112009.03.30(87)PCT申请的公布数据WO2009/142390KO2009.11.26(71)申请人奔创科技有限公司地址韩国首尔(72)发明人刘永雄崔永珍曺哲熏权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称表面轮廓测量设备(57)摘要本发明涉及一种用来检测物体的表面的二维图像的表面轮廓测量设备。根据本发明的表面轮廓测量设备包括：第一光源，其向物体的表面照射第一单色光；第二光源，其向物体的表面照射颜色不同于第一单色光的第二单色光；黑白相机，其捕捉从第一光源和第二光源照射并从物体的表面反射的第一单色光和第二单色光；以及控制器，其控制第一光源、第二光源以及所述黑白相机，以在向物体的表面照射第一单色光和第二单色光的状态下获得分别与第一单色光和第二单色光相对应的第一黑白图像数据和第二黑白图像数据，并使用第一黑白图像数据和第二黑白图像数据来生成物体的表面的合成彩色图像。由此，能够使用价格低的黑白相机来获得彩色二维图像，还能够通过使用处理速度大于彩色相机的黑白相机来提高处理速度。CN10978ACN101970981A权利要求书1/2页1.一种捕捉物体的表面的二维图像的表面轮廓测量设备，该表面轮廓测量设备包括：第一光源，其向物体的表面照射第一单色光；第二光源，其向物体的表面照射颜色不同于第一单色光的第二单色光；黑白相机，其捕捉从第一光源和第二光源照射并从物体的表面反射的第一单色光和第二单色光；以及控制器，其控制第一光源、第二光源以及所述黑白相机，以在向物体的表面照射第一单色光和第二单色光的状态下获得分别与第一单色光和第二单色光相对应的第一黑白图像数据和第二黑白图像数据，并使用第一黑白图像数据和第二黑白图像数据来生成物体的表面的合成彩色图像。2.根据权利要求1所述的表面轮廓测量设备，其中，第一单色光包括绿色光和蓝色光中的一个；并且其中，第二单色光包括红色光。3.根据权利要求2所述的表面轮廓测量设备，其中，所述控制器基于通过照射绿色光和蓝色光中的一个而获得的第一黑白图像数据并基于第二黑白图像数据来计算与绿色光和蓝色光中的另一个相对应的第三黑白图像数据，并且通过对第一黑白图像数据、第二黑白图像数据和第三黑白图像数据进行合成来生成所述合成彩色图像。4.根据权利要求3所述的表面轮廓测量设备，其中，所述控制器使用公式I_3rd_data＝n×(I_1st_data)k+m×(I_2nd_data)p来计算第三黑白图像数据，此处，I_1st_data是第一黑白图像数据，I_2nd_data是第二黑白图像数据，I_3rd_data是第三黑白图像数据，n和k是赋予第一黑白图像数据的用于计算第三黑白图像数据的常数，而m和p是赋予第二黑白图像数据的用于计算第三黑白图像数据的常数。5.根据权利要求3所述的表面轮廓测量设备，其中，所述控制器通过将第一黑白图像数据、第二黑白图像数据和第三黑白图像数据识别为每个像素的RGB数据来生成所述合成彩色图像。6.根据权利要求5所述的表面轮廓测量设备，其中，所述黑白相机是以面扫描相机或线扫描相机的类型来提供的。7.一种捕捉物体的表面的二维图像的表面轮廓测量设备，该表面轮廓测量设备包括：第一光源，其向物体的表面照射第一单色光；第二光源，其向物体的表面照射颜色不同于第一单色光的第二单色光；第三光源，其向物体的表面照射颜色不同于第一单色光和第二单色光的第三单色光；黑白相机，其捕捉从第一光源、第二光源和第三光源照射并从物体的表面反射的第一单色光、第二单色光和第三单色光；以及控制器，其控制第一光源、第二光源、第三光源以及所述黑白相机，以在向物体的表面照射第一单色光、第二单色光和第三单色光的状态下获得分别与第一单色光、第二单色光和第三单色光相对应的第一黑白图像数据、第二黑白图像数据和第三黑白图像数据，并使用第一黑白图像数据、第二黑白图像数据和第三黑白图像数据来生成物体的表面的合成彩色图像。8.根据权利要求7所述的表面轮廓测量设备，其中，第一单色光包括蓝色光；其中，第二单色光包括红色光；并且2CN101970981A权利要求书2/2页其中，第三单色光包括绿色光。9.根据权利要求8所述