一种仿生工具手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101973006A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101973006A(43)申请公布日2011.02.16(21)申请号201010506144.6(22)申请日2010.10.13(71)申请人刘凤翼地址518000广东省深圳市南山区沙河世纪村2栋2座18C(72)发明人刘凤翼(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人朱思全(51)Int.Cl.B25B13/14(2006.01)B25B23/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种仿生工具手(57)摘要本发明涉及一种仿生工具手，包括具有固定颚的把手、蜗轮、蜗杆和活动颚，固定颚和活动颚组成夹口，固定颚上设有可相对其移动的楔块，楔块和活动颚夹持面朝向开口的上半截面为平面，朝向蜗杆方向为凹陷的坡面，可让蜗杆32在其内滑动的滑槽12呈侧面敞开。与现有技术相比，由于本发明通过只在固定颚一侧安装一能把水平拉力转化为垂直夹力的楔块，实现抓紧被夹物体的功能，而且可以根据被夹物体向外拉的力度自动调节夹紧力，实现最优夹力；活动颚省去了楔块，所以结构简单，生产工艺容易，成本低，而采用侧面开敞蜗杆滑槽的设计，使加工精度大幅提升，从而更便于实现产业化目标。CN109736ACCNN110197300601973008A权利要求书1/1页1.一种仿生工具手，包括具有固定颚的把手、蜗轮、蜗杆和活动颚，固定颚和活动颚组成夹口，其特征在于：固定颚上设有可相对其滑动的楔块，楔块和活动颚夹持面朝向开口的上半截面为平面，朝向蜗杆方向的下半截为向蜗杆方向凹陷的坡面，其蜗杆滑槽呈侧面敞开。2.根据权利要求1的一种仿生工具手，其特征在于所述固定颚具有一滑槽，楔块设有可在固定颚的滑槽内移动的第一凸块。3.根据权利要求1的一种仿生工具手，其特征在于所述楔块的夹持面的凹陷坡面呈锯齿状，活动颚的夹持面的凹陷坡面为平滑面。4.根据权利要求1的一种仿生工具手，其特征在于所述固定颚与楔块之间设有一拉簧，拉簧一端通过一弯钩钩在固定颚的凸柱上与固定颚连接，另一端通过另一弯钩钩在楔块的通孔上与楔块连接。5.根据权利要求1至4任一所述的一种仿生工具手，其特征在于所述仿生工具手还包括一保护罩，保护罩设有第一导槽、第二导槽和两凸柱。6.根据权利要求5的一种仿生工具手，其特征在于所述楔块还具有第二凸块，第一凸块可在保护罩的第一导槽内移动；第二凸块可在保护罩的第二导槽内移动。7.根据权利要求4的一种仿生工具手，其特征在于所述固定颚设有用于容纳拉簧的第一凹腔和用于容纳保护罩凸柱的第二凹腔。8.根据权利要求1的一种仿生工具手，其特征在于所述楔块设有燕尾状导轨，固定颚设有与燕尾状导轨相应的燕尾状导槽和一通孔。9.根据权利要求8所述的一种仿生工具手，其特征在于所述仿生工具手还包括一保护罩和用于固定保护罩的铆钉，保护罩设有第二导槽和两个对应通孔，保护罩通过铆钉穿过保护罩的两通孔和固定颚的通孔把保护罩固定在固定颚上。10.根据权利要求1所述的一种仿生工具手，其特征在于所述把手用于支撑活动颚的水平面外侧设有一“L”型滑槽，活动颚上设有与“L”型滑槽相应的可在滑槽内滑动的凸块。2CCNN110197300601973008A说明书1/4页一种仿生工具手技术领域[0001]本发明涉及一种手动工具，特别涉及一种仿生工具手。背景技术[0002]传统扳手只能拧六角螺母，没有抓紧被夹物体的功能，且容易夹伤被夹螺纹使其滑出。现有的扳手的改进有些是在手柄上加装一个手动或微型马达驱动或者采用手柄在安装滑杆，通过齿轮传动达到快速推动活动爪与固定爪闭合，但也无法解决抓紧被夹物体的功能[0003]要实现抓紧被夹物体的功能，一般有三种方法，一是用螺纹，二是用楔块，三是像大力钳那样采用杠杆原理，但所有这些都要借助外力才能达到夹紧目的。上述方式，无法准确估计抓紧被夹物体所需的力量大小，往往会施加比较大的力量，不仅不节能，而且会损伤被夹物体。而中国实用新型专利CN201168940Y公开了用楔块的方式，通过两楔块可相对移动和在两楔块上设有卡齿相结合实现抓紧被夹物体，但这种结构复杂，生产工艺麻烦，成本高，而且由于两楔块上都设有卡齿，在拧管子的的时候会出现无法把管子退出来的情况，而且两楔块上的卡齿也容易损伤被夹物体。发明内容[0004]本发明旨在解决现有技术的上述缺陷，提供一种结构更简单，生产工艺更成熟，精度更高，成本更低，易退出管子和防止被夹物体损伤的仿生工具手。[0005]为此给出一种仿生工具手，包括具有固定颚的把手、蜗轮、蜗杆和活动颚，固定颚和活动颚组成夹口，固定颚上设有可相对其移动的楔块，楔块和活动颚夹持面朝向开口的上半截面为平面，朝向蜗杆方向为凹陷的坡面，可让蜗杆在其