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使混合动力车辆的车轮之间的旋转速度和扭矩存在差异的系统和方法.pdf
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使混合动力车辆的车轮之间的旋转速度和扭矩存在差异的系统和方法.pdf
用于推动混合动力车辆的动力系包括用于驱动一对前轮的前传动系和用于驱动第一和第二后轮以推动所述混合动力车辆的后传动系。第一和第二后驱动电机与后轮操作地连接以推动混合动力车辆。从能量存储装置传递能量以为第一和第二后驱动电机中的每一个提供功率，并操作第一和第二后驱动电机。同样，在再生制动期间，从后驱动电机中的每一个传递能量，以对能量存储装置充电。独立于第二后驱动电机来操作第一后驱动电机来传递扭矩，以在各后轮之间矢量分配扭矩和控制混合动力车辆的动态。
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