精密蜗轮蜗杆减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101988557A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101988557A(43)申请公布日2011.03.23(21)申请号201010561502.3(22)申请日2010.11.28(71)申请人浙江午马减速机有限公司地址325000浙江省温州市蒲州第三工业小区(72)发明人鲁成布吕锦弟刘章甫严志鸿(74)专利代理机构温州新瓯专利事务所33210代理人陈旭宇(51)Int.Cl.F16H1/16(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称精密蜗轮蜗杆减速机(57)摘要本发明涉及一种精密蜗轮蜗杆减速机，包括箱体、端盖和分别固定在箱体两侧的输入法兰、封盖，在箱体内设置双导程蜗轮副，其中双导程蜗杆外接输入轴，双导程蜗杆的两端由轴承支承在箱体内，蜗轮传动输出轴套，在双导程蜗杆后端的轴承与封盖之间、双导程蜗杆前端的轴承与输入法兰之间均设置自动调整弹簧。本发明克服了现有技术中普通蜗轮蜗杆减速机蜗轮副的径向调整量较难掌握，调整时容易产生蜗杆轴线歪斜，啮合间隙的调整量较小而且容易咬死的缺陷，通过上述设计，用轴向移动双导程蜗杆的方法来消除或调整蜗轮副的啮合间隙，不会改变中心距，具有结构紧凑、重复定位精度高，承载能力强，啮合间隙轴向调整的精确度高、可靠性强的优点。CN109857ACN101988557A权利要求书1/1页1.一种精密蜗轮蜗杆减速机，包括箱体、端盖和分别固定在箱体两侧的输入法兰、封盖，其特征是在箱体（1）内设置双导程蜗轮副，其中双导程蜗杆（4）外接输入轴，双导程蜗杆（4）的两端由轴承支承在箱体（1）内，蜗轮（5）传动输出轴套（7），在双导程蜗杆（4）后端的轴承（6A）与封盖（3）之间、双导程蜗杆（4）前端的轴承（6B）与输入法兰（2）之间均设置自动调整弹簧（8）。2.根据权利要求1所述的精密蜗轮蜗杆减速机，其特征是双导程蜗杆（4）后端的轴承（6A）与双导程蜗杆（4）前端的轴承（6B）均采用圆锥滚子轴承。3.根据权利要求1或2所述的精密蜗轮蜗杆减速机，其特征是双导程蜗杆（4）一端设置轴孔（9），轴孔（9）外接输入轴，轴孔（9）外周由轴承（6B）支承在箱体（1）内、且由轴承（10）支承在输入法兰（2）上。2CN101988557A说明书1/2页精密蜗轮蜗杆减速机技术领域[0001]本发明涉及一种精密蜗轮蜗杆减速机。背景技术[0002]传统蜗轮蜗杆减速机的蜗轮副是以蜗杆作径向移动来调整啮合侧隙，从而改变传动副的中心距，从啮合原理角度看是不合理的，因为改变中心距会引起齿面接触情况变差，甚至加剧磨损，不利于保持蜗轮副的精度，而且普通蜗轮副的径向调整量较难掌握，调整时也容易产生蜗杆轴线歪斜，啮合间隙一般只能调整到0.03~0.08mm，再小就容易咬死。发明内容[0003]为了克服现有技术中普通蜗轮蜗杆减速机蜗轮副的径向调整量较难掌握，调整时容易产生蜗杆轴线歪斜，啮合间隙的调整量较小而且容易咬死的问题，本发明提供一种精密蜗轮蜗杆减速机，该精密蜗轮蜗杆减速机的结构紧凑、重复定位精度高，承载能力强，啮合间隙轴向调整的精确高、可靠性强。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括箱体、端盖和分别固定在箱体两侧的输入法兰、封盖，在箱体内设置双导程蜗轮副，其中双导程蜗杆外接输入轴，双导程蜗杆的两端由轴承支承在箱体内，蜗轮传动输出轴套，在双导程蜗杆后端的轴承与封盖之间、双导程蜗杆前端的轴承与输入法兰之间均设置自动调整弹簧。[0005]双导程蜗杆后端的轴承与双导程蜗杆前端的轴承均采用圆锥滚子轴承。[0006]双导程蜗杆一端设置轴孔，轴孔外接输入轴，轴孔外周由轴承支承在箱体内、且由轴承支承在输入法兰上。[0007]本发明通过上述具体设计，用轴向移动双导程蜗杆的方法来消除或调整蜗轮副的啮合间隙，不会改变中心距，具有结构紧凑、重复定位精度高，承载能力强，啮合间隙轴向调整的精确度高、可靠性强的优点。附图说明[0008]以下结合附图和实施例说明本发明的详细内容。[0009]图1是本发明的结构示意图。[0010]图2是图1的A-A剖视图。具体实施方式[0011]如图所示，本发明包括箱体1、端盖11和分别固定在箱体1两侧的输入法兰2、封盖3，在箱体1内设置双导程蜗轮副，其中双导程蜗杆4外接输入轴，双导程蜗杆4的两端由轴承支承在箱体1内，蜗轮5传动输出轴套7，在双导程蜗杆4后端的轴承6A与封盖3之间、双导程蜗杆4前端的轴承6B与输入法兰2之间均设置自动调整弹簧8。双导程蜗杆4是通过自动调整弹簧8来控制调整量，调整准确。双导程蜗杆又称变齿厚双导程蜗杆，双导3CN101988557A说明书2/2页程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程则是相等的，其原因是因为该双导程蜗杆的齿