高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110725897A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201910967376.2F16D121/04(2012.01)(22)申请日2019.10.12(71)申请人杭州航天变速机有限公司地址311200浙江省杭州市萧山区大江东产业集聚区义蓬街道春园村(72)发明人沈波李军(74)专利代理机构杭州融方专利代理事务所(普通合伙)33266代理人沈相权薛纪表(51)Int.Cl.F16H1/16(2006.01)F16H57/039(2012.01)F16D65/097(2006.01)F16D65/18(2012.01)G05B19/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机(57)摘要本发明属于舞台用蜗轮蜗杆减速机技术领域，公开了高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机。该蜗轮蜗杆减速机在舞台静止时能让蜗杆与涡轮之间的相互挤压作用力变小，使得涡轮或蜗杆不易出现损坏。蜗轮蜗杆减速机本体包括箱体、设置在箱体内并固定连接有输入轴的蜗杆、设置在箱体内并固定套设在输出轴上的涡轮，涡轮由蜗杆驱动转动；输出轴的右端从箱体的右侧壁孔向右伸出；还包括控制器、设置在蜗轮蜗杆减速机本体上并能在控制器的指令下阻止输出轴转动的安全制动系统和设置在蜗轮蜗杆减速机本体上能检测输入轴是否需要转动并能将输入轴是否需要转动的检测结果上传给控制器的制动启动控制机构；制动启动控制机构和安全制动系统分别与控制器相连接。CN110725897ACN110725897A权利要求书1/2页1.高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机,包括蜗轮蜗杆减速机本体，蜗轮蜗杆减速机本体包括箱体、设置在箱体内并固定连接有输入轴的蜗杆、设置在箱体内并固定套设在输出轴上的涡轮，涡轮由蜗杆驱动转动；输出轴的右端从箱体的右侧壁孔向右伸出；其特征在于，还包括控制器、存储器、设置在蜗轮蜗杆减速机本体上并能在控制器的指令下阻止输出轴转动的安全制动系统和设置在蜗轮蜗杆减速机本体上能检测输入轴是否需要转动并能将输入轴是否需要转动的检测结果上传给控制器的制动启动控制机构；存储器、制动启动控制机构和安全制动系统分别与控制器相连接。2.根据权利要求1所述的高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机,其特征在于，所述安全制动系统包括固定在位于箱体右侧壁右方的输出轴上的飞轮、固定块、竖直固定在固定块上表面上的竖直杆、伸缩杆竖直向下且缸座固定安装在竖直杆的侧表面上的一号气缸、中部水平固定连接在一号气缸的伸缩杆下端的水平压杆、下管口密闭竖直固定在位于竖直杆左方的固定块上表面上的左竖直管、密闭竖直滑动设置在左竖直管内的左挤压块、上下两端分别固定连接在左挤压块上表面上和水平压杆左端的左压杆、下管口密闭竖直固定在位于竖直杆右方的固定块上表面上的右竖直管、密闭竖直滑动设置在右竖直管内的右挤压块、上下两端分别固定连接在右挤压块上表面上和水平压杆右端的右压杆、左挤压机构和右挤压机构；在固定块的下表面中部设有前后相通的一号凹槽，固定块右下端固定连接在位于输出轴上方的箱体的右侧外表面上，并且飞轮的上部位于所述一号凹槽内；在一号凹槽的左壁上水平朝左设有左水平半通孔，在左水平半通孔的左端向上设有与左竖直管相连通的左竖直孔；在一号凹槽的右壁上水平朝右设有右水平半通孔，在右水平半通孔的右端向上设有与右竖直管相连通的右竖直孔；左挤压机构包括密闭左右滑动设置在左水平半通孔内的左密封滑动机构和固定连接在左密封滑动机构右端面上的左挤压片，从而在左密封滑动机构和左挤压块之间的左水平半通孔内、左竖直孔内和左竖直管内共同形成一个左密封腔，在左密封腔内装满设有左挤压液，并且左挤压块向下移动时左挤压液能驱动左密封滑动机构水平朝右移动后让左挤压片压紧连接在飞轮的左表面上；右挤压机构包括密闭左右滑动设置在右水平半通孔内的右密封滑动机构和固定连接在右密封滑动机构左端面上的右挤压片，从而在右密封滑动机构和右挤压块之间的右水平半通孔内、右竖直孔内和右竖直管内共同形成一个右密封腔，在右密封腔内装满设有右挤压液，并且右挤压块向下移动时右挤压液能驱动右密封滑动机构水平朝左移动后让右挤压片压紧连接在飞轮的右表面上；一号气缸的控制端与控制器相连接。3.根据权利要求2所述的高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机,其特征在于，左密封滑动机构包括一号左滑动块、二号左滑动块、一号左弹簧和一号T字形左防脱件；一号左滑动块密闭左右滑动设置在左水平半通孔内，二号左滑动块也密闭左右滑动设置在左水平半通孔内，并且一号左滑动块位于二号左滑动块的右方；在二号左滑动块的右端面上设有开口朝右的一号左半通孔，在一号左半通孔的开口处设有防脱沿，一号T字形左防脱件的左端防脱活动设置在一号左半通孔内，一号左