蜗轮蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机的组装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106687712A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201580051471.8(72)发明人瀬川彻石井彻(22)申请日2015.10.08(74)专利代理机构北京奉思知识产权代理有限公司1(30)优先权数据14642014-2079982014.10.09JP代理人吴立邹轶鲛2015-0353152015.02.25JP(51)Int.Cl.PCT/JP2015/0625852015.04.24JPF16H1/16(2006.01)2015-1716482015.09.01JPB62D5/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H57/023(2006.01)2017.03.23(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0786812015.10.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/056633JA2016.04.14(71)申请人日本精工株式会社地址日本东京都权利要求书2页说明书10页附图13页(54)发明名称蜗轮蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机的组装方法(57)摘要提供一种蜗轮蜗杆减速机的组装方法，将蜗轮(15)能够旋转地支承在蜗轮收容部(19)内，将蜗杆(14a)以在前端部和靠基端部分外嵌有1对滚动轴承(16c、16d)、且相对于蜗杆收容部的中心轴偏移到蜗轮的径向外侧的状态，从蜗杆收容部内开口侧插入，使外嵌在蜗杆的前端部的滚动轴承(16c)通过蜗轮中的最向蜗杆收容部内突出的部分的外径侧，使蜗杆齿(13)与蜗轮的齿部(20)啮合之后，进一步将蜗杆插入到蜗杆收容部内的预定位置。CN106687712ACN106687712A权利要求书1/2页1.一种蜗轮蜗杆减速机的组装方法，所述蜗轮蜗杆减速机包括：壳体，其具有蜗轮收容部、和存在于相对于所述蜗轮收容部为异面直线的位置且一部分与所述蜗轮收容部连续的蜗杆收容部；蜗轮，其能够旋转地支承在所述蜗轮收容部内；以及蜗杆，其在蜗杆轴的轴向中间部设置有蜗杆齿，在使所述蜗杆齿与所述蜗轮啮合的状态下，夹着所述蜗杆齿的轴向的2个位置分别由1对轴承能够旋转地支承在所述蜗杆收容部内，在所述组装方法中，将所述蜗轮能够旋转地支承到所述蜗轮收容部内，在所述蜗杆的夹着所述蜗杆齿的轴向的所述2个位置外嵌所述1对轴承，使所述蜗杆齿与所述蜗轮不相干涉，以所述蜗杆偏移到所述蜗轮的径向外侧的状态将所述蜗杆从所述蜗杆收容部的开口侧插入到所述蜗杆收容部内，使所述1对轴承中的外嵌在所述蜗杆的插入方向前侧的轴承通过所述蜗轮的外周缘的最向所述蜗杆收容部内突出的部分的外径侧，使所述蜗杆向所述蜗轮的径向内侧变位，使所述蜗杆齿与所述蜗轮啮合，一边使所述蜗杆齿与所述蜗轮啮合，一边将所述蜗杆进一步插入到所述蜗杆收容部内的预定位置，从而利用所述1对轴承将所述蜗杆能够旋转地支承于所述蜗杆收容部。2.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速机的组装方法，所述1对轴承都是在外圈与内圈之间设置有多个滚动体而成的滚动轴承，与所述蜗杆的轴向相关地，在所述蜗杆收容部的内周面的2个位置设置有分别用于对所述1对滚动轴承的外圈进行保持的1对轴承保持部，在开始将所述1对滚动轴承中的一个滚动轴承的外圈内嵌到所述1对轴承保持部中的一个轴承保持部之后，开始将所述1对滚动轴承中的另一个滚动轴承的外圈内嵌到所述1对轴承保持部中的另一个轴承保持部。3.如权利要求1或2所述的蜗轮蜗杆减速机的组装方法，在所述蜗杆齿与所述蜗轮之间不设置齿隙。4.如权利要求2或3所述的蜗轮蜗杆减速机的组装方法，设置在所述蜗杆收容部的进深端部的所述一个轴承保持部具有比所述蜗杆收容部的内周面直径小的内周面，所述蜗杆收容部具有从其内周面向着所述轴承保持部缩径的引导部，一边使外嵌在所述蜗杆的插入方向前侧的轴承抵接于所述引导部，一边使所述蜗杆向所述蜗轮的径向内侧变位，使所述蜗杆齿与所述蜗轮啮合。5.一种蜗轮蜗杆减速机，包括：壳体，其具有蜗轮收容部、和存在于相对于所述蜗轮收容部为异面直线的位置且一部分与该蜗轮收容部连续的蜗杆收容部；蜗轮，其能够旋转地支承在所述蜗轮收容部内；以及蜗杆，其在蜗杆轴的轴向中间部设置有蜗杆齿，在所述蜗杆齿与所述蜗轮啮合的状态下，夹着所述蜗杆齿的轴向的2个位置由1对轴承能够旋转地支承在所述蜗杆收容部的内周面的2个位置，2CN106687712A权利要求书2/2页所述1对轴承都是在外圈与内圈中间设置有多个滚动体而成的滚动轴承，利用所述1对滚动轴承将所述蜗杆能够旋转地支承在设置于所述蜗杆收容部的内周面的所述2个位置的1对轴承保持部，所述1对轴承保持部中的设置在所述蜗杆收容部的进深端部的一个轴承保持部是有底圆筒状，将所述1对滚动轴承中的将内圈外嵌固定在所述蜗杆