电动车辆自动变档装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102009600A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102009600A(43)申请公布日2011.04.13(21)申请号200910169598.6(22)申请日2009.09.08(71)申请人江苏雅迪科技发展有限公司地址216400江苏省无锡市锡山区安镇镇查桥新世纪工业园雅迪路1号(72)发明人董经贵(74)专利代理机构北京中恒高博知识产权代理有限公司11249代理人夏晏平(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称电动车辆自动变档装置(57)摘要本发明为电动车辆自动变档装置，涉及车速控制部件领域，现有电动车辆靠霍尔转把开环控制，不能实现路况-扭矩自动转换，制约了在山地、丘陵地区的应用，启动的大电流缩短了蓄电池、电动机、控制器等重要部件的使用寿命，为此，本发明提供的技术方案包括电动机转动连接塔式传动齿轮，塔式转动齿轮与碟簧凸轮差动传动传感器转动连接，碟簧凸轮差动传动传感器与凸轮变速器ECU控制器连接，ECU控制器再与电动机电信号连接，形成闭环控制，本发明具有爬坡动力强、续行里程远、自动化程度高，响应速度快、节能、使用寿命长的有益效果。CN10296ACCNN102009600102009601AA权利要求书1/1页1.电动车辆自动变档装置，具有装于传动主轴上的电动机，与传动主轴连接的轮毂和轮胎，以及具有电连接的变速器传感器，ECU控制器、蓄电池、凸轮变速器，在驱动系统和传动系统中的霍尔转把与电动机具有电信号连接，其特征为电动机转动连接塔式传动齿轮，塔式传动齿轮与碟簧凸轮差动传动传感器传动连接，碟簧凸轮差动传动传感器与凸轮变速器、ECU控制器和碟簧连接，ECU控制器再与电动机电信号连接。2CCNN102009600102009601AA说明书1/3页电动车辆自动变档装置技术领域[0001]本发明涉及车辆车速控制部件领域，尤其是电动车辆自动变档装置。背景技术[0002]电动车的驱动动力来源于电动机，但电动机的扭距变化范围较小，牵引力和转速不能适应在各种复杂阻力范围内变化要求。电动车目前仅靠调节占空比(pwm)来实现速度调节，占空比是高电平所占周期时间与整个周期时间的比值靠霍尔转把开环控制，当电动车在弱附着地面上起步，加速或爬坡时驱动轮非常容易过度滑转，而导致车辆驱动性能、操纵性能和稳定性变差；启动瞬间靠大电流维持，对蓄电池和控制器冲击较大，下坡和滑行中反电动势对控制器和电动机自身冲击较大，控制器与电机在爬坡和长下坡过程中容易烧毁；不能满足复杂路况要求，需频繁拧动转把与制动，造成蓄电池能量大量浪费，缩短了电动车的续行里程；同时，对控制器MOS管冲击太大。所以目前仅靠占空比来调速，制约了在山地丘陵的应用，缩短了蓄电池、控制器、电动机的使用寿命。发明内容[0003]本发明的目的为提供一种能适应不同路况、运行效率高、使用寿命长，具有自适应功能的电动车辆自动变档装置。[0004]实现上述发明目的的技术方案如下：[0005]电动车辆自动变档装置具有装于传动主轴上的电动机，与传动主轴连接的轮毂和轮胎，以及具有电连接的变速传感器，ECU控制器、蓄电池、变速器，在驱动系统和传动系统中的霍尔转把与电机有电信号连接，电动机转动连接塔式传动齿轮，塔式传动齿轮与碟簧凸轮差动传动传感器传动连接，碟簧凸轮差动传动传感器与凸轮变速器ECU控制器和碟簧连接，ECU控制器再与电动机电信号连接。[0006]碟簧在电机运行过程中起到机械压力自适应传感器作用，因路况不同，路况反作用力反作用于碟簧，碟簧将所受压力传递给碟簧凸轮差动传动传感器。平路时，碟簧压力小，凸轮差动传感器压力小，直接与塔式传动齿轮小齿结合，输出扭矩小，利于高速运行；爬坡时，碟簧压力大，凸轮差动传感器压力大，靠凸轮变速器自动脱开小传动齿，与塔式传动齿轮大齿结合，输出扭矩大，利于爬坡的大扭矩需求。其自动随路况将驱动扭矩-行驶阻力状态数据与控制器ECU数据库进行对比分析，将行驶状态与驱动扭矩有机结合在一起。[0007]上述方案解决了现有电动摩托车控制策略主要依据调速手柄进行控制，常使车速变化突然，驱动电机处于非稳态工况，引起电池突然大电流和深度放电，造成电机堵转发热，至使整车电气控制系统受到损害，缩短了电机、电池和控制器(ECU)等最重要部件寿命；并难以集成智能同步准确控制转向、制动；以及控制系统不具备自适应、自检测、自修正、自动排除驾驶员控制错误；续行距离短、爬坡能力差、适用范围小，骑3CCNN102009600102009601AA说明书2/3页车人安全性差等诸多缺陷和问题。[0008]本发明采用机械自适应传动传感装置在实现自适应变速换档的同时，将