圆筒形状的被测量体的测量装置和测量方法以及轮胎外观检查装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102016499A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102016499A(43)申请公布日2011.04.13(21)申请号200980115710.6(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事(22)申请日2009.04.23务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(30)优先权数据2008-1196572008.05.01JP(51)Int.Cl.G01B21/20(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2010.11.01(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2009/0018692009.04.23(87)PCT申请的公布数据WO2009/133674JA2009.11.05(71)申请人株式会社普利司通地址日本东京都(72)发明人金子智之本田德弘权利要求书2页说明书9页附图10页(54)发明名称圆筒形状的被测量体的测量装置和测量方法以及轮胎外观检查装置(57)摘要本发明提供圆筒形状的被测量体的测量装置和测量方法以及轮胎外观检查装置。为了自动测量圆筒形状的物体的高度、内表面和外表面的尺寸和形状，由测量头(2)、高度位移测量器(6)、运算处理装置构成，该测量头(2)跟随由与测量台(1)一体形成的支柱(1c)支承的定位引导件(1b)上下移动，高度位移测量器(6)由设于测量台(1)的激光测距仪(6a)构成，利用重物(5)使测量头(2)从测量台(1)的测量开始位置上升而开始测量，基于包括安装在测量头(2)上的3个激光测距仪(3a、3b、3c)的内表面测量器(3)、由激光测距仪(4a)构成的外表面测量器(4)、高度位移测量器(6)测量测量头(2)的位移变化，测量轮胎(T)的内外表面，利用运算处理装置通过运算测量到的测量值而得到规定的尺寸值。CN102649ACCNN102016499102016509AA权利要求书1/2页1.一种测量装置，其用于测量圆筒形状的被测量体，其特征在于，包括：测量头；内表面测量器，其被保持在该测量头上，具有相对于上述测量头的轴心呈放射状配置的多个第1距离传感器，该内表面测量器用于测量从第1距离传感器到上述被测量体的中空内表面的距离；外表面测量器，其被保持在上述测量头上，与上述内表面测量器配置在相同的平面上，并且具有第2距离传感器，该第2距离传感器与由上述第1距离传感器围成的区域隔开规定的距离地位于该区域的外侧，并用于测量从该第2距离传感器到上述被测量体的外表面的距离；位移测量器，其具有用于测量上述测量头的高度方向的位移的第3距离传感器；位置计算部件，其用于基于上述内表面测量器的输出计算上述被测量体的中心位置；尺寸计算部件，其用于基于上述位置计算部件的输出结果和来自外表面测量器、位移测量器的测量输出结果，计算被测量体的尺寸。2.一种测量装置，其用于测量圆筒形状的被测量体，其特征在于，包括：测量头；内表面测量器，其被保持在该测量头上，具有相对于上述测量头的轴心呈放射状配置的多个第1距离传感器，该内表面测量器用于测量从第1距离传感器到上述被测量体的中空内表面的距离；外表面测量器，其被保持在上述测量头上，与上述内表面测量器配置在相同的平面上，并且具有第2距离传感器，该第2距离传感器与由上述第1距离传感器围成的区域隔开规定的距离地位于该区域的外侧，并用于测量从该第2距离传感器到上述被测量体的外表面的距离；位移测量器，其具有用于测量上述测量头的高度方向的位移的第3距离传感器；形状测量部件，其用于通过内表面测量器、外表面测量器和位移测量器的测量结果，测量被测量体的形状。3.根据权利要求1或2所述的测量装置，其特征在于，上述第1、第2和第3距离传感器中至少其中之一由激光测距仪构成。4.根据权利要求1～3中任一项所述的测量装置，其特征在于，上述测量头具有能够上下移动的部件，上述测量头沿着被测量体的上下轴线方向从下端移动到上端。5.根据权利要求1～4中任一项所述的测量装置，其特征在于，上述第1、第2和第3距离传感器互相同步地进行测量。6.一种轮胎外观检查装置，其特征在于，具有权利要求1～5中任一项所述的测量装置。7.一种测量方法，其用于测量圆筒形状的被测量体，其特征在于，包括：测量头；内表面测量步骤，其利用被保持在测量头上且具有相对于上述测量头的轴心呈放射状配置的多个第1距离传感器的内表面测量器，测量从第1距离传感器到被测量体的中空2CCNN102016499102016509AA权利要求书2/2页内表面的距离；外表面测量步骤，其利用被保持在上述测量头上、与上述内表面测量器配置在相同的平面上且具有第2距离传感器的外表面测量器，测量从第2距离传感器到上述被测量体的外表面的距离，该第2距离传感器距由上述第1距离传感器围成的区域隔开规定的距离地配置于该区域