自动上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102060190A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102060190A(43)申请公布日2011.05.18(21)申请号201010583131.9(22)申请日2010.12.11(71)申请人周俊雄地址516023广东省惠州市惠城区小金口乌石骆屋小组388号惠州市利元亨精密自动化有限公司(72)发明人周俊雄周俊豪周俊杰(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人任海燕(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称自动上料装置(57)摘要本发明涉及自动上料装置,包括相互协同的固定底板和驱动、传动及摆动机构，固定底板上安装有立板,立板上设有上、下滑轨，立板顶部装有侧面开有导轨的左、右轴承导向块，驱动机构包括由主控电路操控的伺服电机、设置在伺服电机转轴上的主动齿轮及与主动齿轮齿合的从动齿轮，伺服电机安装在固定底板上，本发明利用驱动机构、传动机构及摆动机构协同作用，以简易、低造价结构代替普通双气缸驱动机械手实现产品的自动上料和装配动作，大幅降低组装设备的设计成本，具有很高的实用价值，本发明还通过合理利用的感应设备，在降低设计、制造成本的同时，提升设备的工作性能、增强其精密度，能有效保障生产安全、提高生产效率。CN10269ACCNN110206019002060195A权利要求书1/1页1.一种自动上料装置,包括固定底板（1）和驱动机构、传动机构及摆动机构，各机构之间协同工作,其特征在于：所述固定底板上安装有一立板（2）,立板上设有上、下滑轨（21、22），立板顶部装有侧面开有导轨的左、右轴承导向块（23、24）；所述驱动机构包括由主控电路操控的伺服电机（31）、设置在伺服电机转轴上的主动齿轮（32）及与主动齿轮齿合的从动齿轮（33），伺服电机安装在固定底板（1）上；所述传动机构包括与从动齿轮相连的下滚动轴（41）、安装在立板中的下滚动轴承（42）、连接于下滚动轴的旋转臂（43）；所述摆动机构包括固定在旋转臂（43）末端的导向滚动轴承（44）、连接在导向滚动轴承上的卡板（45）、固定在卡板（45）上的上料板（51）以及上下两端分别可动嵌接在上下滑轨上的轨迹板（52），轨迹板上设置有竖直滑轨（53），导向滚动轴承嵌于竖直滑轨（53）中在旋转臂作用下可沿竖直滑轨（53）上下滑动，上料板下末端设有可沿竖直滑轨上下滑动的竖直滑块（54）、上末端设有可沿左、右轴承导向块（23、24）导轨上下滚动的上滚动轴承（55）。2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述右滚动轴承导向块安装有使右滚动轴承导向块沿上滑轨左右滑动的上滑块（56）。3.根据权利要求1或2所述的自动上料装置，其特征在于：所述轨迹板（52）底端下面固定有可沿下滑轨水平移动的下滑块（57）。4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：所述轨迹板上设置有用于采集上料板纵向位置信号的感应器A（011），所述上料板对应位置处设有相应的感应片A（012）。5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于：所述立板底部左、右侧分别设有应于采集上料板横向位置信号的感应器B（021）、感应器C（031），所述下滑块左、右侧对应位置处分别设有相应的感应片B（022）、感应片C（032）。6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：所述上料板（51）末端连接有夹持机构、冲压模具或焊接装置。7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于：所述夹持机构为机械手。8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述旋转臂（43）由两节通过轴杆活动连接的转臂组成，两节转臂连接处还设有对旋转臂旋转幅度起限制作用的限位块（431）。9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于：所述限位块（431）上还设有可调节旋转臂旋转长度的调节杆（432）。2CCNN110206019002060195A说明书1/3页自动上料装置技术领域[0001]本发明属组装设备自动化技术领域,具体涉及一种自动上料装置。背景技术[0002]在各种小型产品的自动化组装过程中，需要通过自动上料装置移送和装配产品或其配件。目前领域内普遍使用带双气缸驱动的机械手实现自动上料，其工作原理是利用一个气缸控制机械手的横向运动，另一个气缸控制机械手的纵向运动。此种机械手的优点是能准确控制产品或其配件的运动轨迹，实现产品或其配件在横向和纵向上精确直线运动。但实践证明，双气缸驱动的机械手运作成本高，且在机械手运作前需对其进行调低气压组装试验，该试验过程繁琐、耗时多，给产品的生产带来诸多麻烦。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种运作成本低、操作简易的自动上料装置，利用该自动上料装置替代普