一种车轮独立转向系统.pdf
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一种车轮独立转向系统.pdf
本发明涉及一种车轮独立转向系统,包括车轮转向模块、线束和中央控制器;所述中央控制器通过所述线束与所述车轮转向模块连接。本发明的有益效果为:该系统不但克服了现有技术中车辆的转向半径大、控制不灵活的技术缺陷,而且能够实现若干种行驶模式。
一种跨运车车轮的独立电液转向系统及方法.pdf
本发明公开了一种跨运车车轮的独立电液转向系统及方法,该系统包括车轮、液压泵、比例阀、转向安全控制器。转向安全控制器计算得到每个车轮应该转过的角度并驱动液压泵,同时根据每个车轮转动角度的不同控制比例阀阀芯的位移,按一定比例改变输入液压泵的液压油的压力、方向和流量。本发明采用独立转向系统,极大丰富了转向模式,可在不同工况下,自由切换转向模式,极大提高了作业效率,其结构简单,布置简洁、可靠,精确性高,并且能够确保方向机转动角度和车轮转向同步到位,提高了驾驶安全性及舒适性。
一种车轮独立悬挂系统.pdf
本发明公开了一种车轮独立悬挂系统,包括车架、连杆、缓冲结构、车轮支架、车轮;所述车架为车体结构,并且通过4个所述连杆与所述车轮支架连接;所述缓冲结构与所述车轮直接连接;所述车轮支架与所述车轮活接。本发明提供了一种车轮独立悬挂系统,结构紧凑,简单实用,能很好的提高整车的避震性能以及驾驶舒适度,保障整车的稳定性;该装置结构简单,使用方便。
一种车轮转向控制方法及车轮转向控制系统.pdf
本发明公开一种车轮转向控制方法,获取两个主动转向轮的主动内切圆,以主动内切圆的圆心为圆心,获取两个从动转向轮的从动内切圆;利用两个主动转向轮的间距、以及主动转向轮和从动转向轮的间距,根据主动内切圆和所述从动内切圆的对应几何关系计算从动转向轮的转角,计算得到的结果,向从动转向轮施加转向命令,两个从动转向轮按相反的方向转动相同的转角;两个主动转向轮的运动轨迹在同一圆周上,两个从动转向轮的运动轨迹在同一圆周上,根据主动转向轮的转角确定从动转向轮的转角,利用主动内切圆与从动内切圆进行中间转换计算,保证从动转向轮与
线控车轮独立转向执行机构及车轮总成.pdf
本发明公开了一种线控车轮独立转向执行机构及车轮总成。线控车轮独立转向执行机构包括转向器、下主销、主销推力轴承、2个结构相同的主销滑动轴承、上主销、转向电机和光电编码器组合单元及转矩传感器。转向电机的输出轴与转向器输入轴采用联轴器连接,转向器的输出轴通过上主销与转矩传感器的一端为键连接,转矩传感器的另一端则与下主销为键连接,上主销的下端套装有主销滑动轴承为动配合,下主销上由上至下依次套装有结构相同的主销滑动轴承与主销推力轴承为动配合。车轮总成包括轮胎、轮辋、环形轮毂电机、制动器、环形制动盘和线控车轮独立转向