用于车辆的车轮悬架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102089164A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102089164A(43)申请公布日2011.06.08(21)申请号200980126461.0代理人杨国治梁冰(22)申请日2009.07.06(51)Int.Cl.(30)优先权数据B60G7/00(2006.01)102008040212.52008.07.07DEB60G17/019(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2011.01.07(86)PCT申请的申请数据PCT/DE2009/0500352009.07.06(87)PCT申请的公布数据WO2010/003409DE2010.01.14(71)申请人ZF腓特烈港股份公司地址德国腓特烈港(72)发明人M·克兰克A·盖尔特纳(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称用于车辆的车轮悬架(57)摘要本发明涉及一种用于车辆的车轮悬架，所述车轮悬架具有轮架（2）、以能够旋转的方式支承在所述轮架（2）上的车轮（11）、至少一个用于以铰接方式将所述轮架（2）与车辆（6）的车身（5）连接起来的耦合元件（3）、至少两个活节（7、8）、至少一个集成在所述活节中的第一活节（7）中的并且具有至少一个角度传感器（16、18）的测量装置，其中在所述两个活节（7、8）中一个布置在所述耦合元件（3）与轮架（2）之间并且另一个布置在所述耦合元件（3）与车身（5）之间，借助于所述测量装置来检测或者能够检测所述第一活节（7）的偏转（λ），其中，所述测量装置具有至少一个加速度传感器（23）。CN1028964ACCNN110208916402089169A权利要求书1/2页1.用于车辆的车轮悬架，具有轮架（2），以能够旋转的方式支承在所述轮架（2）上的车轮（11），至少一个耦合元件（3），借助于该耦合元件（3）以铰接方式将所述轮架（2）与所述车辆（6）的车身（5）连接起来，至少两个活节（7、8），其中一个活节连接在所述耦合元件（3）与所述轮架（2）之间并且另一个活节连接在所述耦合元件（3）与所述车身（5）之间，至少一个集成在所述活节中的第一活节（7）中的并且具有至少一个角度传感器（16、18）的测量装置，借助于所述测量装置来检测或者能够检测所述第一活节（7）的偏转（λ），其特征在于，所述测量装置具有至少一个加速度传感器（23）。2.按权利要求1所述的车轮悬架，其特征在于，所述角度传感器（16、18）用于或者能够用于对借助于所述加速度传感器（23）检测的数值或者信号的角度误差进行校正。3.按权利要求1或2所述的车轮悬架，其特征在于，所述加速度传感器（23）检测或者能够检测沿至少三个不同的空间方向的加速度。4.按前述权利要求中任一项所述的车轮悬架，其特征在于，所述角度传感器（16、18）检测或者能够检测所述活节在至少两个不同的平面中的偏转。5.按前述权利要求中任一项所述的车轮悬架，其特征在于，所述角度传感器（16、18）和所述加速度传感器（23）布置在同一块电路板（19）上。6.按前述权利要求中任一项所述的车轮悬架，其特征在于，所述第一活节（7）是球窝活节，借助于所述球窝活节来将所述轮架（2）与所述耦合元件（3）连接起来。7.按前述权利要求中任一项所述的车轮悬架，其特征在于，所述耦合元件（3）是车轮导向杆。8.按前述权利要求中任一项所述的车轮悬架，其特征在于，所述第一活节（7）具有外壳（13）和布置在所述外壳（13）中的活节内部件（14），该活节内部件（14）能够相对于所述外壳（13）运动，其中，所述测量装置布置在所述外壳（13）中或布置在所述外壳（13）上。9.按权利要求8所述的车轮悬架，其特征在于，2CCNN110208916402089169A权利要求书2/2页所述角度传感器具有固定在所述内部件（14）上的磁体（16）和至少一个固定在所述外壳（13）中或固定在所述外壳（13）上的对磁场敏感的传感器（18）。10.将角度传感器（16、18）用于对借助于加速度传感器检测的数值或信号的角度误差进行校正的应用，其中，所述传感器（16、18；23）一起集成在车辆（6）的车轮悬架（1）的活节（7）中。11.用于对借助于加速度传感器（23）检测的数值或信号的角度误差进行校正的方法，其中所述加速度传感器（23）与角度传感器（16、18）一起集成在车轮悬架（1）的活节（7）中，用所述角度传感器（16、18）来测量所述活节（7）的至少一种偏转，借助于所述加速度传感器（23）来测量至少一个数值或信号，并且在考虑所测量的偏转的情况下对所测量的数值或所测量的信号进行校正。3CCNN110208916402089169A说明书1/7页用于车辆