电机驱动助力转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102085879A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102085879A(43)申请公布日2011.06.08(21)申请号201010286668.9(22)申请日2010.09.17(30)优先权数据10-2009-01193632009.12.03KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔(72)发明人李石周成铉李彦求金世镒(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟王锦阳(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D6/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称电机驱动助力转向装置(57)摘要一种电机驱动助力转向装置，可以包括：电机驱动单元，其装配有电机，所述电机使机架运动以改变转向角；和控制单元，其设计以用于检测方向盘的运动方向，并且用于根据所述运动方向来操作所述电机，并且用于控制所述电机以改变所述机架的最大行程。机架行程可以在车轮行程的预定的控制范围内被增大，机架行程在车轮行程的预定的控制范围之外被减小，从而车轮和车身之间的空隙按照这种方式受到主动控制。此外，并不包括用于限制机架的运动的单独的不同装置，从而元件的数量和制造成本被减小。CN1028579ACCNN110208587902085882A权利要求书1/1页1.一种电机驱动助力转向装置，包括：电机驱动单元，其装配有电机，所述电机选择性地使机架运动以改变转向角；和控制单元，其设计以用于检测方向盘的运动方向，并且用于根据所述运动方向来操作所述电机，并且用于控制所述电机以改变所述机架的最大行程。2.根据权利要求1所述的电机驱动助力转向装置，其中，所述控制单元在工作开关开启的时候将所述机架的所述最大行程减小预定量。3.根据权利要求1所述的电机驱动助力转向装置，其中，所述控制单元在工作开关被关闭的时候将所述机架的所述最大行程改变至预定值。4.根据权利要求3所述的电机驱动助力转向装置，其中，车辆高度传感器单元包括：车辆高度传感器，其固定在车身上；和连杆，其具有固定于下臂的下端和与所述车辆高度传感器相连接的上端，其中，所述车辆高度传感器检测与所述下臂相连接的所述连杆的运动，并且计算所述车身和所述下臂之间的距离，所述控制单元基于所述车身和所述下臂之间的距离计算车轮行程量。5.根据权利要求3所述的电机驱动助力转向装置，其中，所述机架的所述最大行程在车轮行程处于预定控制范围之中时被增大。6.根据权利要求3所述的电机驱动助力转向装置，其中，所述机架的所述最大行程在车轮行程处于预定控制范围之外时被减小。2CCNN110208587902085882A说明书1/4页电机驱动助力转向装置[0001]相关申请的交叉引用[0002]本申请要求于2009年12月3日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2009-0119363号的优先权，该申请的全部内容为了所有目的而通过引用结合于本文中。技术领域[0003]本发明涉及一种电机驱动助力转向装置。更具体而言，本发明涉及一种基于驱动状态而改变机架的行程的电机驱动助力转向装置。背景技术[0004]一般地，用于使车辆转向的助力转向装置包括液压型和电机驱动型，近来电机驱动型已经逐渐取代了液压型并且其应用范围也从紧凑型车辆向大型车辆而变得越来越宽泛。[0005]然而，在可变机架行程的装置安装在电机驱动助力转向装置中的情况下，可能会需要进一步安装用于限定转向装置的机架行程的工作设备，从而相关元件的数量和它们的组装成本增大。[0006]此外，在可变机架行程的装置被关闭的情况下，问题在于，当车辆处于完全隆起状态(车身变得距离地面较近)或者车辆处于完全回弹状态(车辆变得距离地面较远)时，车轮和车身之间的空隙过度地减小。[0007]本发明背景部分公开的上述信息仅仅用来增加对本发明总体背景的理解，其不应作为该信息构成对本领域技术人员来说已经公知的现有技术的确认和任何形式的暗示。发明内容[0008]本发明致力于提供一种电机驱动助力转向装置，其优点在于减小了组装成本以及元件的数量，并且改变了机架行程。[0009]根据本发明的各个实施例的电机驱动助力转向装置，可以包括：电机驱动单元，其装配有电机，所述电机使机架运动以改变转向角；和控制单元，其设计以用于检测方向盘的运动方向，并且用于根据所述运动方向来操作所述电机，并且用于控制所述电机以改变所述机架的最大行程。[0010]所述控制单元可以在工作开关开启的时候将所述机架的所述最大行程减小预定量。[0011]所述控制单元可以在工作开关被关闭的时候将所述机架的所述最大行程改变至预定值。[0012]车辆高度传感器单元可以包括：车辆高度传感器，其固定在车身上；和连杆，其具有固定于下臂的下端和与所述车辆