电机驱动的液压助力转向泵.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103253298A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103253298103253298A(43)申请公布日2013.08.21(21)申请号201310133201.4(22)申请日2013.04.16(71)申请人中国电子科技集团公司第三十六研究所地址314000浙江省嘉兴市南胡区洪兴路387号(72)发明人张亮张兵陈艳(74)专利代理机构上海开祺知识产权代理有限公司31114代理人李兰英(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称电机驱动的液压助力转向泵(57)摘要一种电机驱动的液压助力转向泵，包括电气接口，温度传感器，与电气接口和温度传感器连接的电子控制单元，与电子控制单元连接的驱动电路，与驱动电路连接的电机和与电机连接的齿轮泵。所述电气接口包括电源接口、点火信号输入接口、CAN总线接口及转向角速度信号输入接口。所述点火信号输入接口向电子控制单元输入点火信号控制电子控制单元的启动；所述CAN总线接口提供汽车车速、发动机转速以及具有加载软件的上位机发出的加载和更新信息；转向角速度信号输入接口实时提供汽车的转向角速度信号。具有降低油耗、温度补偿、能够配置成多种模式运行以及能够在行车过程中实时进行故障的检测和处理的特点。CN103253298ACN1032598ACN103253298A权利要求书1/1页1.一种电机驱动的液压助力转向泵，包括电气接口，温度传感器，与电气接口和温度传感器连接的电子控制单元，与电子控制单元连接的驱动电路，与驱动电路连接的电机，与电机连接的齿轮泵，齿轮泵的输出连接到液压回路接口上；进一步，所述电气接口包括电源接口、点火信号输入接口、CAN总线接口及转向角速度信号输入接口；所述点火信号输入接口向电子控制单元输入点火信号控制电子控制单元的启动；所述电子控制单元通过CAN总线接口获取汽车车速、发动机转速以及电子控制单元通过CAN总线接口与连接在CAN总线上的具有加载软件的上位机连接获取加载和更新信息；所述转向角速度信号输入接口向电子控制单元实时提供汽车的转向角速度信号。2.根据权利要求1所述的电机驱动的液压助力转向泵，其特征在于所述电机是无刷电机。3.根据权利要求1所述的电机驱动的液压助力转向泵，其特征在于所述驱动电路包括并联的四个开关功率器件，采样电路和二个霍尔传感器。4.根据权利要求1所述的电机驱动的液压助力转向泵，其特征在于所述电子控制单元是一单片机，它包括手感图计算模块，温度补偿计算模块，与手感图计算模块和温度补偿计算模块共同输出连接的转速PI调节器，与转速PI调节器连接的电流PI调节器。2CN103253298A说明书1/4页电机驱动的液压助力转向泵技术领域[0001]本发明涉及一种液压助力转向泵，特别是涉及一种电机驱动的液压助力转向泵。用于汽车上。背景技术[0002]已有技术中，机械式助力转向泵是由发动机提供动力。这种机械式助力转向泵当随着发动机转速增加时，助力也相应的增大，导致汽车行驶过程中，低速时手感沉重，高速时手感发飘等情况，安全性较差，油耗较高。电动汽车由于没有发动机，机械式助力转向泵无法满足；电机驱动式助力转向泵没有CAN总线。而目前汽车上基本都具有CAN总线，所以电机驱动式助力转向泵难以匹配，导致故障信息不能输出，不能及时提醒驾驶员，也不利于产品在线检测，而且，线束过多。作为液压助力转向泵，无温度补偿功能是不行的。因为液压油随着温度升高，性能发生变化，需要调整电机转速进行温度补偿。如果采用的电机是有刷电机，不利于维护，寿命有限；纯电动助力转向装置因功率较小，不能用于较重车型，存在在转向力矩死区内无助力输出，手感较差等问题。[0003]总之所述的机械式助力转向泵存在安全性较差，油耗较高，不能应用于电动汽车；无CAN总线的电机驱动式转向泵存在难以提醒报警，检测困难；纯电动助力转向装置存在功率小，手感较差等问题。发明内容[0004]本发明的目的为了克服上述已有技术中机械式助力转向泵、电机驱动式转向泵以及纯电动助力转向装置存在的种种问题，提供一种能够降低油耗，有温度补偿，可以配置成多种模式运行以及具有行车过程中实时的故障检测及处理功能的液压助力转向泵。[0005]本发明为了达到上述的目的，提供一种电机驱动的液压助力转向泵，包括电气接口，温度传感器，与电气接口和温度传感器连接的电子控制单元，与电子控制单元连接的驱动电路，与驱动电路连接的电机，与电机连接的齿轮泵，齿轮泵的输出连接到液压回路接口上；进一步，所述电气接口包括电源接口、点火信号输入接口、CAN总线接口及转向角速度信号输入接口；所述点火信号输入接口向电子控制单元输入点