行星-连杆驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102091723A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102091723A(43)申请公布日2011.06.15(21)申请号201010582810.4(22)申请日2010.12.10(71)申请人苏州建莱机械工程技术有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市城厢镇城区工业园弇山西路147号(72)发明人吴朋越高希岩江津梁王为唐亚军(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人柏尚春(51)Int.Cl.B21B35/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称行星-连杆驱动装置(57)摘要本发明公开了一种行星-连杆驱动装置，它包括：齿轮a、齿轮b、太阳轮、行星轮、齿轮c、装置配重块、行星轮配重块、连杆及辊箱；所述齿轮a与电机连接；齿轮b与齿轮a相啮合；齿轮b与太阳轮同轴；行星轮的中心固定在太阳轮上，行星轮与齿轮c相啮合；连杆一端固定在行星轮上，另一端与移动的辊箱连接；装置配重块固定在太阳轮上，行星轮配重块固定在行星轮上。通过本发明所述的行星-连杆驱动装置，降低了冷轧管机的控制难度，提高了轧制频率，并且运行平稳可靠。CN102973ACCNN110209172302091729A权利要求书1/1页1.一种行星-连杆驱动装置，其特征在于，它包括：齿轮a(1)、齿轮b(2)、太阳轮(3)、行星轮(4)、齿轮c(5)、装置配重块（6）、行星轮配重块（7）、连杆（8）及辊箱（9）；所述齿轮a（1）与电机连接；齿轮b（2）与齿轮a（1）相啮合；齿轮b（2）与太阳轮（3）同轴；行星轮（4）的中心固定在太阳轮（3）上，行星轮（4）与齿轮c（5）相啮合；连杆（8）一端固定在行星轮（4）上，另一端与移动的辊箱（9）连接；装置配重块（6）固定在太阳轮（3）上，行星轮配重块（7）固定在行星轮（4）上。2.根据权利要求1所述的行星-连杆驱动装置，其特征在于，所述太阳轮（3）和行星轮（4）的直径相等。3.根据权利要求2所述的行星-连杆驱动装置，其特征在于，所述齿轮c（5）的直径是太阳轮（3）和行星轮（4）直径的两倍。2CCNN110209172302091729A说明书1/2页行星-连杆驱动装置技术领域[0001]本发明属机械技术领域，具体为一种管材高速冷轧机组用行星-连杆驱动装置。背景技术[0002]目前，冷轧管机的辊箱为四辊系统的结构，包括两个支撑辊2和两个具有变截面孔型的工作辊3，如图1所示。工作过程中在有效工作行程范围内（图1中Ⅰ-Ⅰ和Ⅱ-Ⅱ之间），随着机架作往复运动时，轧辊孔型和芯棒5将迫使被轧管坯的直径和壁厚产生变形并形成一个完整的变形锥体。在锥体的内部置有一个按变形规律设计的曲面芯棒以保证成品管几何尺寸的精度和表面的粗糙度。这样，当轧机机架作不间断的往复运动时，就可以完成对管坯的轧制。以90冷轧管机（管材坯料4外径在90mm左右）为例，高速冷轧管机的轧制频率即轧制过程中辊箱的往复次数不小于120次/分钟，同时轧辊所承受轧制方向的轧制力为10~15t，在高频率往复运动同时伴随大的轧制力下工作，对轧机的辊箱驱动系统和平衡系统提出了较高的要求。[0003]当前，轧管机辊箱的驱动系统是直流电机由平皮带传动，经柱销式联轴器与曲柄齿轮系统联接，并通过连杆驱动工作机架往复运转。机组的往复运动需要电机反复的重启和正反转，这样无疑增加了控制难度，同时电机的反复重启和正反转也降低了电机的使用寿命，增加了使用成本，更为关键的是电机的正反转之间需要一定的时间，这限制了轧制频率。以90冷轧机为例，当前国产管材冷轧机的轧制频率最高为80次/分钟，而国外先进水平的管材冷轧机轧制频率最高为120次/分钟。发明内容[0004]发明目的：为了解决现有技术中的问题,本发明提供了一种能够降低设备控制难度，提高轧制频率的管材高速冷轧机组用行星-连杆驱动装置。[0005]技术方案：为了实现上述目的，本发明所述的行星-连杆驱动装置，它包括：齿轮a、齿轮b、太阳轮、行星轮、齿轮c、装置配重块、行星轮配重块、连杆及辊箱。[0006]上述各部件的连接关系如下：所述齿轮a与电机连接；齿轮b与齿轮a相啮合；齿轮b与太阳轮同轴；行星轮的中心固定在太阳轮上，行星轮与齿轮c相啮合；连杆一端固定在行星轮上，另一端与移动的辊箱连接；装置配重块固定在太阳轮上，行星轮配重块固定在行星轮上。装置配重块和行星轮配重块的作用是确保本发明所述行星-连杆驱动装置在工作过程中稳定高速的运转。[0007]本发明所述的行星-连杆驱动装置，所述太阳轮和行星轮的直径相等。所述齿轮c的直径是太阳轮和行星轮直径的两倍。[0008]有益效果：本发明提供的行星-连杆驱动装置，与现有技术相比具有如下优点：通过本发明所述的行星-连杆驱