复合行星摩擦驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110475988A(43)申请公布日2019.11.19(21)申请号201880023208.1(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2018.03.311240代理人李静(30)优先权数据17164430.52017.03.31EP(51)Int.Cl.F16H13/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H13/14(2006.01)2019.09.29(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0583712018.03.31(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/178380EN2018.10.04(71)申请人IM系统控股有限公司地址荷兰代尔夫特(72)发明人杰克·弗洛伊德·朔尔施权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称复合行星摩擦驱动装置(57)摘要本发明描述了一种复合行星摩擦驱动装置，其包括第一太阳轮(2)和行星轮(3)，其中，所述第一太阳轮(2)接合所述行星轮(3)，所述行星轮(3)布置有具有第一半径(r1)的两个外部部件(3b)和具有第二半径(r2)的中心部件(3a)，其中，第二半径(r2)不同于第一半径(r1)，并且过渡区域(3c)设置在外部部件(3b)和中心部件(3a)之间，并且其中，设置有与行星轮(3)驱动接合的外部环形圈(1)和中心环形圈(5)，其中，外部环形圈(1)具有两个部件，中心环形圈(5)沿着行星轮(3)的长度安置在所述两个部件之间，其中，第一太阳轮(2)与行星轮(3)的外部部件(3b)摩擦接合，行星轮(3)的所述外部部件(3b)与外部环形圈(1)的所述部件摩擦接合，并且中心环形圈(5)与行星轮(3)的中心部件(3a)摩擦接合，其中，行星轮(3)既是中空的，又沿着其横跨外部部件(3b)、过渡区域(3c)和中心部件(3a)的整个CN110475988A长度不间断地可压缩。CN110475988A权利要求书1/2页1.一种复合行星摩擦驱动装置，包括第一太阳轮(2)和行星轮(3)，其中，所述第一太阳轮(2)接合所述行星轮(3)，所述行星轮(3)布置有具有第一半径(r1)的两个外部部件(3b)和具有第二半径(r2)的中心部件(3a)，其中，所述第二半径(r2)不同于所述第一半径(r1)，并且过渡区域(3c)设置在所述外部部件(3b)和所述中心部件(3a)之间，并且其中，设置有与所述行星轮(3)驱动接合的外部环形圈(1)和中心环形圈(5)，其中，所述外部环形圈(1)具有两个部件，所述中心环形圈(5)沿着所述行星轮(3)的长度安置在所述两个部件之间，其中，所述第一太阳轮(2)与所述行星轮(3)的所述外部部件(3b)摩擦接合，所述行星轮(3)的所述外部部件(3b)与所述外部环形圈(1)的所述部件摩擦接合，并且所述中心环形圈(5)与所述行星轮(3)的所述中心部件(3a)摩擦接合，其中，所述行星轮(3)既是中空的，又沿着其横跨所述外部部件(3b)、所述过渡区域(3c)和所述中心部件(3a)的整个长度不间断地可压缩。2.根据权利要求1所述的复合行星摩擦驱动装置，其特征在于，所述行星轮(3)的所述中心部件与空转的中空第二太阳轮(4)配合。3.根据权利要求1或2所述的复合行星摩擦驱动装置，其特征在于，外部空转轮安置在所述行星轮(3)的所述外部部件(3b)和所述外部环形圈(1)的所述两个部件之间，并且中心空转轮安置在所述行星轮(3)的所述中心部件(3a)和所述中心环形圈(5)之间。4.根据权利要求3所述的复合行星摩擦驱动装置，其特征在于，所述外部空转轮和所述中心空转轮轴向对齐。5.根据权利要求3或4所述的复合行星摩擦驱动装置，其特征在于，所述外部空转轮和所述中心空转轮安装在托架结构上，所述托架结构允许所述外部空转轮和所述中心空转轮自由旋转，但是保持轴向对齐。6.根据前述权利要求中任一项所述的复合行星摩擦驱动装置，其特征在于，所述外部圈(1)的所述部件通过围绕所述中心圈(5)行进的臂(A)连接。7.根据前述权利要求中任一项所述的复合行星摩擦驱动装置，其特征在于，所述复合行星摩擦驱动装置还包括马达或发电机(6)，并且所述第一太阳轮(2)是中空的，以便为放置在其内部的所述马达或发电机(6)留下足够的空间，其中，所述马达或发电机(6)连接到所述第一太阳轮(2)和所述外部圈(1)的一个或两个部件。8.根据权利要求1至6中任一项所述的复合行星摩擦驱动装置，其特征在于，所述复合行星摩擦驱动装置还包括马达或发电机(6)，并且所述第一太阳轮(2)是中空的，以便为放置在其内部的所述马达或发电机(6)留下足够的空间，其中，所述马达或发电机(6)连接到所述第一太阳轮(2)和所述中心圈(