多连杆驱动装置及运输车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105774448A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610231957.6(22)申请日2016.04.12(71)申请人广州市远能物流自动化设备科技有限公司地址510800广东省广州市花都区新华街毕村北路14号之1B区(72)发明人彭华明(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人郝传鑫黄华莲(51)Int.Cl.B60G3/20(2006.01)B60G11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称多连杆驱动装置及运输车(57)摘要本发明提供了一种多连杆驱动装置及运输车，其包括支撑骨架、设于支撑骨架两侧的驱动机构、固设于驱动机构上的轮子、连接于支撑骨架和驱动机构上的连杆机构、及设于支撑骨架和连杆机构之间的弹性导轴，连杆机构能够相对驱动机构转动，以使弹性导轴拉伸或压缩于支撑骨架及连杆机构之间。本发明提供的多连杆驱动装置及运输车，通过设置连杆机构位于支撑骨架以及驱动机构之间，同时在连杆机构以及支撑骨架之间设有弹性导轴。当驱动机构驱动轮子运动在凹凸不平的地面上时，连杆机构能够相对驱动机构转动，从而使得弹性导轴拉伸或压缩于支撑骨架及连杆机构之间，因此，利用弹性导轴的弹性作用，能够对轮子起到缓冲作用，从而减缓路面不平带来的颠簸。CN105774448ACN105774448A权利要求书1/1页1.一种多连杆驱动装置，其特征在于，其包括支撑骨架、设于所述支撑骨架两侧的驱动机构、固设于所述驱动机构上的轮子、连接于所述支撑骨架和所述驱动机构上的连杆机构、以及设于所述支撑骨架和所述连杆机构之间的弹性导轴，所述连杆机构能够相对所述驱动机构转动，以使所述弹性导轴拉伸或压缩于所述支撑骨架以及所述连杆机构之间。2.如权利要求1所述的多连杆驱动装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的一端固定连接于所述支撑骨架上，所述第一连杆的另一端转动连接于所述驱动机构上，所述第三连杆与所述第一连杆平行设置，所述第二连杆位于所述驱动机构上，并且所述第二连杆的两端分别转动连接所述第一连杆以及所述第三连杆。3.如权利要求2所述的多连杆驱动装置，其特征在于，所述多连杆驱动装置还包括固定臂，所述固定臂通过固定轴与所述第三连杆固定连接，以使所述固定臂与所述第三连杆之间具有间距。4.如权利要求3所述的多连杆驱动装置，其特征在于，所述弹性导轴的一端固设于所述支撑骨架上，所述弹性导轴的另一端固设于所述固定臂与所述第三连杆形成的间距内。5.如权利要求1所述的多连杆驱动装置，其特征在于，所述多连杆驱动装置还包括具有开口的固定支架，第一连杆所述驱动机构固设于所述固定支架的开口内，所述轮子固设于所述固定支架上，并且所述轮子与所述驱动机构的动力输出轴固定连接。6.如权利要求1所述的多连杆驱动装置，其特征在于，所述支撑骨架为方形框架结构，所述支撑骨架的表面上设置延伸板，所述弹性导轴的一端固定于所述延伸板，另一端固定于所述连杆机构上。7.如权利要求1所述的多连杆驱动装置，其特征在于，所述弹性导轴为压簧导轴。8.如权利要求1所述的多连杆驱动装置，其特征在于，所述连杆机构为四个，分别两两对称设于所述驱动机构上。9.如权利要求1所述的多连杆驱动装置，其特征在于，所述驱动机构为电机。10.一种运输车，其特征在于，所述运输车包括车体以及如权利要求1至9任意一项所述的多连杆驱动装置，所述车体固设于所述多连杆驱动装置的支撑骨架上，所述多连杆驱动装置驱动所述车体运动。2CN105774448A说明书1/4页多连杆驱动装置及运输车技术领域[0001]本发明涉及工业运输领域，尤其涉及一种多连杆驱动装置及运输车。背景技术[0002]目前在使用自动导引运输车进行物料输送过程中，通常采用电力驱动自动导引运输车进行运动。然而，在输送过程中，由于地面无法始终保持平整，当运输路面出现凹凸不平时，容易造成颠簸，从而容易造成运输车上的物料出现掉落或者原本叠放整齐的物料变得散乱，故而无法保证运输的物料安全性。发明内容[0003]鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于，提供一种具有缓冲作用以减缓颠簸的多连杆驱动装置及运输车。[0004]为了实现上述目的，本发明实施方式提供如下技术方案：[0005]第一方面，本发明提供了一种多连杆驱动装置，其包括支撑骨架、设于所述支撑骨架两侧的驱动机构、固设于所述驱动机构上的轮子、连接于所述支撑骨架和所述驱动机构上的连杆机构、以及设于所述支撑骨架和所述连杆机构之间的弹性导轴，所述连杆机构能够相对所述驱动机构转动，以使所述弹性导轴拉伸于所述支撑骨架以及所述连杆机构之间，或者所述弹性导轴压缩于所述支撑骨架以及所述