复合行星摩擦驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107076282A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201580050022.1(74)专利代理机构北京德崇智捷知识产权代理有限公司1(22)申请日2015.09.021467代理人冯燕平(30)优先权数据20134962014.09.19NL(51)Int.Cl.F16H13/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H13/10(2006.01)2017.03.16(86)PCT国际申请的申请数据PCT/NL2015/0506072015.09.02(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/043579EN2016.03.24(71)申请人代尔夫特理工大学地址荷兰代尔夫特(72)发明人杰克·弗洛伊德·朔尔施权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称复合行星摩擦驱动装置(57)摘要复合行星摩擦驱动装置，其包括驱动太阳轮的输入轴，其中所述太阳轮啮合行星轮，所述行星轮设置有具有第一半径的第一部分和具有不同于第一半径的第二半径的第二部分，并且其中设置有环形圆柱体，所述环形圆柱体与所述行星轮啮合，使得所述太阳轮与所述行星轮的第一部分摩擦配合，并且所述环形圆柱体与所述行星轮的第二部分摩擦配合，其中所述行星轮是中空的和可压缩的。CN107076282ACN107076282A权利要求书1/1页1.复合行星摩擦驱动装置，其包括第一太阳轮（2），其中，所述第一太阳轮（2）啮合行星轮（3），所述行星轮（3）设置有具有第一半径的第一部分和具有第二半径的第二部分，其中所述第二半径与所述第一半径不同，在所述第一部分和所述第二部分之间具有过渡区域，并且其中设置有至少一个由所述行星轮（3）驱动的环形轮（1，5），其中所述太阳轮（2）与所述行星轮（3）的第一部分摩擦配合，所述行星轮（3）的所述第一部分与第一环形轮（1）摩擦配合，并且第二环形轮（5）与行星轮（3）的第二部分摩擦配合，其特征在于，行星轮（3）沿着它们的跨越第一部分、过渡区域和第二部分的整个长度都是中空的并且不间断地压缩的。2.根据权利要求1所述的复合行星摩擦驱动装置，其特征在于，所述行星轮（3）的所述第二部分与空转的第二太阳轮（4）配合。3.根据权利要求1或2所述的复合行星摩擦驱动装置，其特征在于，第一空转轮（6）被施加在所述行星轮（3）的所述第一部分和所述第一环形轮（1）之间，并且第二空转轮（7）被施加在所述行星轮（3）的所述第二部分和所述第二环形轮（5）之间。4.根据权利要求3所述的复合行星摩擦驱动装置，其特征在于，所述第一空转轮（6）和所述第二空转轮（7）轴向对准。5.根据权利要求3或4所述的复合行星摩擦驱动装置，其特征在于，所述第一空转轮（6）和所述第二空转轮（7）安装在承载结构（8）上，其允许所述第一和第二空转轮（6，7）自由旋转，但保持轴向对准。2CN107076282A说明书1/4页复合行星摩擦驱动装置技术领域[0001]本发明涉及复合行星摩擦驱动装置，其包括第一太阳轮，其中所述第一太阳轮啮合行星轮，所述行星轮设置有具有第一半径的第一部分和具有第二半径的第二部分，其中所述第二半径不同于所述第一半径，并且在所述第一部分和所述第二部分之间设置有过渡区域，并且其中提供由所述行星轮驱动的至少一个环形轮，其中所述太阳轮与所述行星轮的所述第一部分摩擦配合，所述行星轮的所述第一部分与第一环形轮摩擦配合，并且第二环形轮与所述行星轮的第二部分摩擦配合。背景技术[0002]JPS5865361公开了一种行星摩擦驱动装置，其具有行星辊，所述行星辊具有不同半径并且彼此同轴地连接。[0003]根据前序部分的复合行星摩擦驱动装置从US3,216,285已知。复合行星摩擦驱动装置很好地与具有离散齿轮齿的常规复合行星驱动装置区分开。本发明明确地限于不具有这种离散齿轮齿的复合行星摩擦驱动装置。[0004]在现有复合行星摩擦驱动装置的设计或实施中存在困难。一般来说，摩擦驱动装置需要非常高的精度以有效地运行，特别是当驱动装置由非常刚性的材料(例如钢)制成时。由于钢具有高应力/应变关系，超出公差仅1/1000毫米可导致压缩力将达到数百或数千牛顿的力，其超过材料的失效极限。[0005]摩擦驱动装置还具有最小实际尺寸，其一方面受到需要承载的扭矩的总量以及所使用的材料的限制。这是因为当两个圆柱体接触放置时，它们彼此接触的线变形。接触的两个圆柱体所经受的最大应力与最小圆柱体的直径成反比，在所有其他条件相同的情况下，这使得摩擦驱动装置的设计者应用更大直径的圆柱体。[0006]合起来，这两个问题意味着紧凑的高出力摩擦驱动装置是不可制造的。不可能保证圆柱形太阳轮和行星轮之间的高(但不是太高)接触力。由于